第九章直流电机的运行1.ppt

电机及拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 本节课的主要内容： (1) 他励直流电动机的机械特性——重点 机械特性方程式、 机械特性的绘制； (2) 电力拖动稳定运行的条件——理解 (3) 他励直流电动机的起动——重点 起动方法（电枢回路串电阻起动的物理过程） 电气与自动化工程学院 * 第九章 直流电动机的电力拖动 9-1 他励直流电动机的机械特性 9-2 他励直流电动机的起动 9-3 他励直流电动机的制动 9-4 他励直流电动机的调速 9-5 晶闸管-直流电动机系统 9-6 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 9-7 串励直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n = f(T)。 机械特性是电动机力学性能的主要表现，它与运动方程式相联系，决定了拖动系统稳定运行及过渡过程的工作情况。 注意：机械特性中的转矩T是电磁转矩（上册用Te表示），它与电动机轴上的输出转矩Td不同，它们相差一个空载转矩T0。 运动方程式 中的T为轴上的拖动转矩，相当于上式的Td。由于T0较小，T≈Td。 电气与自动化工程学院 * 一、机械特性方程式 直流电动机的几个基本方程式： 电磁转矩： 感应电动势： 他励直流电动机电路原理图 电枢电路的电动势平衡方程式： 电动机的转速特性： 又∵ 电气与自动化工程学院 * 直流电动机机械特性方程式： 他励直流电动机电路原理图 R——电枢电路总电阻，包括Ra及电枢串联电阻RΩ。 Ce——电动势常数。 CT ——转矩常数。 电气与自动化工程学院 * 直流电动机机械特性方程式： 如果U、R、Ф为常数时，机械特性n=f(T)的曲线如图所示。 他励直流电动机的机械特性 可见，是一条向下倾斜的直线 n0 ——电动机理想空载转速 β ——机械特性斜率 如何改变n0的大小？ 调节U或Φ 电气与自动化工程学院 *