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4-1 第四章 起落架装置 第一节 起落架简介 第二节 起落架减震装置 第三节 起落架收放系统 第四节 前轮转弯系统 第五节 机轮与刹车系统 第四章 起落架装置 起落架的作用: 减缓着陆撞击,以减小飞机的受力; 保证飞机在地面运动时,具有良好的稳定性和操纵性。 改善起落架性能的装置: 主要用来缩短飞机的起飞和着陆滑跑距离。 包括:增升装置、起飞加速装置、着陆减速装置。 起落架的重要性: 受力大,强度、刚度要求; 起落架装置各部分工作性能的好坏,直接影响着飞机的起飞、着陆性能和安全。 第一节 起落架简介 一、起落架的配置形式 (一)起落架的配置形式 后三点式 前三点式 自行车式 各种形式的优缺点 第一节 起落架简介 (二)起落架的主要参数 1.前三点式起落架的主要参数 停机角 后坐角 防后坐角 轮距 第一节 起落架简介 (二)起落架的主要参数 2.后三点式起落架的主要参数 停机角 防倒立角(防复角) 前伸角 第一节 起落架简介 (二)起落架的主要参数 3.自行车式起落架的主要参数 停机角 后坐角和防后坐角 前后轮距 第一节 起落架简介 (三)起落架的配置形式对飞机地面运动稳定性的影响 1.起落架的配置形式对飞机在地面运动的方向稳定性的影响 飞机在地面运动时,如果在某种外力矩(如侧风形成的力矩)作用下,飞机的纵轴偏转了一个角度,外力矩消失后,能自动恢复到原来的运动方向,那么,飞机就具有方向稳定性。 第一节 起落架简介 2.起落架的配置形式对飞机在地面运动的横向稳定性的影响 主轮距越大,或飞机重心到地面的距离越小,飞机就越不容易翻倒。 飞机在地面运动时是否容易翻倒,是和它的方向稳定性密切联系的。方向稳定性越好,飞机就越不容易进入急转弯或打地转,侧向翻倒的可能性也就越小;在接地后有侧滑的情况下,方向稳定性好的飞机侧向翻倒的可能性也小。 第一节 起落架简介 3.起落架的配置形式对飞机在地面运动的纵向稳定性的影响 第一节 起落架简介 后三点飞机主轮的前伸量越大,或飞机重心到地面的距离越小,飞机越不容易倒立; 飞机以三点和两点在地面运动时,起落架防倒立的能力是不同的; 轮胎与地面的结合系数越大,刹车时可能残生的最大摩擦力就越大,飞机倒立的可能性也越大。 第一节 起落架简介 二、起落架的结构形式和滑行装置的形式 (一)起落架的结构形式 1.构架式起落架 只受拉伸和压缩的轴向力,不承受弯矩。 第一节 起落架简介 (一)起落架的结构形式 2.支柱套筒式起落架 张臂式 单支柱套筒式 撑杆式 支柱套筒式 起落架 双支柱套筒式 第一节 起落架简介 (一)起落架的结构形式 3.摇臂式起落架 按减震器配置的不同将其分为三种形式,如图所示。 第一节 起落架简介 (一)起落架的结构形式 3.摇臂式起落架 优点: (1)承受水平撞击时,减震器能较好 地发挥作用; (2)上诉第一和第三种起落架的减震 器只受到轴向力,不受弯矩。 摇臂式起落架承受水平撞击的情形如 图4.1-16所示。 缺点:构造较复杂,减震器及接头受力较大,重量大。 第一节 起落架简介 (二)滑行装置的形式 1.轮式滑行装置 该装置应用广泛,常见的有半轴、半轮叉、轮叉等形式(左图)。 半轴式起落架的受力情况如右图所示。 第一节 起落架简介 (二)滑行装置的形式 1.轮式滑行装置 现代重型飞机往往采用多轮起落架。 其轮架与支柱的连接方式: 第一节 起落架简介 (二)滑行装置的形式 2.滑橇式滑行装置 该装置主要用于雪地机场起落的飞机。 第一节 起落架简介 (二)滑行装置的形式 3.履带式滑行装置 该装置由履带和导向滚轮系统组成。 第一节 起落架简介 水上飞机的滑行装置: 安装在起落架上的浮筒 直接把机身做成一个密封的船身,通常在机翼下还有两个起平衡作用的辅助浮筒 第一节 起落架简介 三、起落架的收放形式和收放机构 (一)起落架的收放形式 起落架的收放形式通常是对主起落架而言的。大致可分为沿翼展
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