一、台湾利基平台.ppt

* 机器人原理与应用 编程软件innoBASIC?介绍 编程软件innoBASIC?介绍 一、台湾利基平台——innoBASICTM编程软件平台 台湾利基科技开发的一款较方便的平台，让使用者以BASIC语言来完成编程需求，实现对外部组件的控制，这种语言被称为innoBASIC?，配合一些特 有的指令，让您以较容易的方式，来完成较复杂的功能。 编程软件innoBASIC?介绍 innoBASIC?可以经由特殊设计的接口，来和利基公司提供的各种模块结合，这些模块是一些已经结合软硬件的功能模块，复杂的硬件控制被单纯的软件方法取代了；微控制器的使用将不再是专业人士的专利，所有的人都可以轻易的写程序来控制它了！ 一、台湾利基平台——innoBASICTM编程软件平台 编程软件innoBASIC?介绍 二、BASIC Commander ? 单板计算机 BASIC Commander ? 单板计算机 (Single Board Computer)，是系统的核心部份。 BASIC Commander ? 提供三种资源：第一个是通用的I/O；第二个是 cmdBUS ? ，透过它可同时并联32 个利基科技的外围模块；第三个是 DEBUG 接口，用来让 innoBASIC ? Workshop 终端窗口对 BASIC Commander? 上传或下传数据。 编程软件innoBASIC?介绍 三、BASIC Commander? 与 and innoBASIC? Workshop 系统架构图 编程软件innoBASIC?介绍 四、InnoBASIC? 程序语言介绍 InnoBASIC? 程序语言是利基科技为了提供使用者一个简单、快 速、好用的程序开发工具所开发出来的程序语言。它以大家熟知的 BASIC程序语言为基础，加上自己的一些不一样的特色，可以很容易地 用来控制硬件的周边模块。 编程软件innoBASIC?介绍 五、周边模块 模块包含有I/O扩充模块、液晶显示模块、马达趋动模块、卫星定位模块等。 外围模块—直流马达控制模块： 外围模块—伺服马达控制模块： 编程软件innoBASIC?介绍 五、周边模块 模块包含有I/O扩充模块、液晶显示模块、马达趋动模块、卫星定位模块等。 外围模块-感测模块： 外围模块-通讯、无线模块： 编程软件innoBASIC?介绍 五、周边模块 模块包含有I/O扩充模块、液晶显示模块、马达趋动模块、卫星定位模块等。 外围模块-输出入模块： 杜邦连接线： 使用杜邦连接线实现模块与教育板、模块与模块之间的连接。 编程软件innoBASIC?介绍 六、教育板介绍 教育板(Education Board)上有BASIC Commander? 的脚座可供插上BASIC Commander? 单板计算机；有一块面包板可让使用者插上必须的零件，也可以将电源线及BASIC Commander?的I/O接过来使用。 编程软件innoBASIC?介绍 七、安装 InnoBASICTMWorkshop软件 ① innoBASIC?程序包 ② 安装过程(下一步) ③ 安装过程(下一步) ④ 安装过程(全选) ⑤ 选择安装路径 ⑥ 开始菜单启动程序 编程软件innoBASIC?介绍 八、硬件安装 将USB传输线接在计算机USB端口与BASIC Commander? 之间。 USB将 提供BASIC Commander? 所需的电源；不过USB的电源可能不足以提供 使用者的应用电路。如果您的应用电路总电流超过500mA，那就必须外 加电源供应器。 首次插入USB端口，依照屏幕指示操作，即可完成USB硬件驱动程序 安装。 首次插入USB端口，依照屏幕指示操作，即可完成USB硬件驱动程序 安装。 编程软件innoBASIC?介绍 九、InnoBASICTMWorkshop软件界面分析 编程软件innoBASIC?介绍 十、InnoBASICTMWorkshop程序编写实例 1、从档案/开新档案选单或点击“开新档案”图示开启一个档案。 2、在空白的程序编写区键入以下的程序： 编程软件innoBASIC?介绍 十、InnoBASICTMWorkshop程序编写实例 3、保存扩展名为“.inb”的程序 4、点击编译和建立连接，此时对程序进行编译，并与单板计算机连接把程序写入单板计算机。 谢谢大家！ * * *