走进机器人_郑州机器人表演商演.pptx

走进机器人——机器人简史 河南汇联制造推荐什么是机器人？你印象当中的机器人是什么？电影《我，机器人》中的桑尼什么是机器人？你印象当中的机器人是什么？电影《变形金刚》中的大黄蜂什么是机器人？机器人还能干什么？什么是机器人？机器人的共同之处：像人或人的上肢，能模仿让人的动作。具有智力或感觉与识别能力。人造的机器或机械电子装置。机器人技术的相关学科传感器技术：位置、速度、视觉等机械工程：结构设计电子工程：电路设计计算机技术：程序设计、嵌入式控制器模式识别：程序设计、语音、图形识别人工智能：自主判断、决策能力控制论：反馈控制、预测、稳定性判断机器人的结构机器人的基本结构通常由四大部分组成，即执行机构、驱动—传动系统、控制系统、智能系统。人机器人躯体和四肢执行机构肌肉和肌腱驱动—传动系统神经系统控制系统感觉器官和大脑智能系统 人形机器人的构成 1.控制电路板2.伺服电机（舵机） 人形机器人的构成 3.机械结构件 2.电池 人形机器人的构成机器人控制板PC伺服电机人