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运料小车的PLC控制 复习：常开和常闭触点，输入和输出指令 Bit可以为I、Q、T等操作数 一、任务资讯 二、任务分析 三、任务决策 四、任务计划 五、任务实施 六、评价提高 运料小车的PLC控制 一、任务资讯 二、任务分析 三、任务决策 四、任务计划 五、任务实施 六、评价提高 1.1任务目标 （1）通电延时定时器（TON） 工作原理 当I0.0接通时即使（IN）输入有效 时，驱动T37开始计时，计数当前值从0 开始递增，计时到设定值PT（5）时， T37状态位置1，其常开触点T37接通， 驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但 不影响状态位。当前值的最大值32767 当I0.0分断时，使能端无效时T37复 位，当前值清0，状态位也清0，即回复 原始状态。若I0.0接通时间未到设定值 就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有 输出。 地址范围及精度： （2）通电延时定时器工作工程过程 运料小车的PLC控制 任务资讯 任务分析 任务决策 任务计划 任务实施 评价提高 二、任务分析 运料小车的PLC控制 任务资讯 任务分析 任务决策 任务计划 任务实施 评价提高 三、任务决策 方案：利用正反转控制程序为基础，根据控制要求逐步完善 控制功能，使用触点、线圈指令和定时器指令设计 运料小车的PLC控制 任务资讯 任务分析 任务决策 任务计划 任务实施 评价提高 四、任务计划 整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。 4.1 硬件设计 1.输入电路 输入电路由起停按钮SB1、SB2和SB3，限位开关SQ1、SQ2组成。 2.输出电路 输出电路由正向控制接触器KM1和反向控制接触器KM2组成。 3.电源 图中输入侧和输出侧的直流电源由PLC提供。 4.2 PLC资源分配 4.3 I/O接线图 运料小车的PLC控制 任务资讯 任务分析 任务决策 任务计划 任务实施 评价提高 五、任务实施 5.1 硬件安装 （1）连接控制电路。 （2）连接PLC与计算机的通信电缆。 5.2 软件编程 方案：正反转控制程序 运料小车的PLC控制 任务资讯 任务分析 任务决策 任务计划 任务实施 评价提高 六、评价提高 评价验收 （1）接线是否符合要求 （2）功能是否符合控制要求 总结 1.定时器指令 2.运料小车设计步骤 3.运料小车的控制方案各有所长 提高 * * S7-200 S7-200 S7-200 S7-200 一、任务资讯 在企业的生产车间，运料小车用于自动地将物料从一个地点送到另一个地点，常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸料。这实际上就是电动机的正反转在工农业生产中的具体应用。 例如：输送机和小车系统用于运输物料、包裹或物品。 1.学生的沟通能力及团队协作精神 2.良好的职业道德 3.质量、成本、安全、环保意识 职业素养 三 1.PLC安装连线 2.编程软件的熟练应用 3.利用定时器指令编程 4.电气设备的正确操作 技能 二 1.定时器指令及应用 2.程序设计步骤 3.基本指令的应用 知识点 一 目标 类别 序号 1.2行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触头 电路符号 SQ 常闭（动断）触头 电路符号 SQ 1.3定时器指令介绍 T37～ T63 T101～ T255 T33～ T36 T97～ T100 T32，T96 地址 范围 100ms 10ms 1ms 定时 精度 1.31定时器指令介绍 通电延时定时器工作工程时序 T=5*100ms T=0.5S 计算定时器时间？ 时间换算 1s=1000ms T=PT*定时精度 S7-200 S7-200 （1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。 （2）在任意一点，小车能停止。 （3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。 S7-200 S7-200 S7-200 S7-200 反转SB2 I0.1 5s定时器 T37 内部器件 电机反转KM2 Q0.1 电机正转KM1 Q0.0 输出器件 右限位开关SQ2 I0.4 左限位开关SQ1 I0.3 停止SB3 I0.2 正传SB1 I0.0 输入器件 作用 地址 类别 运料小车的控制编程元件分配表 S7-200 S7-200 （1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。 （2）在任意一点，小车能停止。 （3）工