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全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 下 页 上 页 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 + S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0-)= 0 返 回 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 下 页 上 页 返 回 例1 t=0 时 ,开关k打开,求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题, 有: 零输入响应: 零状态响应: 全响应: 下 页 上 页 iL S(t=0) + – 24V 0.6H 4? + - uL 8? 返 回 或求出稳态分量: 全响应: 代入初值有: 6=2+A A=4 例2 t=0时 ,开关K闭合,求t 0后的iC、uC及电流源两端的电压。 解 这是RC电路全响应问题,有: 下 页 上 页 稳态分量: 返 回 + – 10V 1A 1? + - uC 1? + - u 1? 下 页 上 页 全响应: 返 回 + – 10V 1A 1? + - uC 1? + - u 1? 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程: 令 t = 0+ 其解答一般形式为: 下 页 上 页 特解 返 回 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 下 页 上 页 直流激励时: A 注意 返 回 例1 已知:t=0 时合开关,求换路后的uC(t) 解 t uc 2 (V) 0.667 0 下 页 上 页 1A 2? 1? 3F + - uC 返 回 例2 t=0时 ,开关闭合,求t 0后的iL、i1、i2 解 三要素为: 下 页 上 页 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 三要素公式 返 回 例3 已知:t=0时开关由1→2,求换路后的uC(t) 解 三要素为: 下 页 上 页 4? + - 4? i1 2i1 u + - 2A 4? 1? 0.1F + uC - + - 4? i1 2i1 8V + - 1 2 返 回 下 页 上 页 例4 已知:t=0时开关闭合,求换路后的电流i(t) 。 + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 解 三要素为: 返 回 下 页 上 页 + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 返 回 下 页 上 页 或 返 回 t U0 uC 0 I0 t i 0 令 ? =RC , 称?为一阶电路的时间常数 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数; 连续函数 跃变 响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与RC有关; 下 页 上 页 表明 返 回 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = RC ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 电压初值一定: R 大( C一定) i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uc 0 ? 小 ? 大 C 大(R一定) W=Cu2/2 储能大 物理含义 下 页 上 页 返 回 a. ? :电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。工程上认为, 经过 3?-5? , 过渡过程结束。 U0 0.368U0 0.135U0 0.05U0 0.007U0 t 0 ? 2? 3? 5? U0 U0 e -1 U0 e -2 U0 e -3 U0 e -5 下 页 上 页 注意 返 回 能量关系 电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设 uC(0+)=U0 电容放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: 下 页 上 页 uC R + - C 返 回 例1 图示电路中的电容原充有24V电压,求k闭合后,电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题,有: + uC 4? 5F - i1 t 0 等效电路 下 页 上 页 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 返 回 + uC 4? 5F - i1 分流得: 下 页 上 页 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 返 回 下 页 上 页 例2 求:(1)图示电路k闭合后各元件的电压和电流随时间变化的规律,(2)电容的初始储能和最终时刻的储能及电阻的耗能。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题,有: u (0+)=u(0-)=20V 返 回 u1(0-)=4
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