4-1 刚体的定轴转动.ppt

1、刚体的质心（质量中心）： 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1　刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体的重力势能 结论：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样， 等都相同． 2、刚体的运动形式：平动与转动． 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 定点转动 + 的合成 定点转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 沿逆时针方向转动 3、刚体定轴转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个角坐标． 角量与线量的关系