8变幅机构.ppt

西安建筑科技大学机电工程学院 西安建筑科技大学机电工程学院 5.3 变幅机构 5.3.1 变幅机构类型 非工作性变幅机构 工作性变幅机构 臂架摆动式变幅机构 运行小车式变幅机构 刚性传动 挠性传动 自行式 绳索牵引式 工作性质 运动形式 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 a) b) 图1 塔式起重机的起升机构 a) 动臂式 b) 小车式 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 5.3.2 臂架摆动式变幅机构 挠性传动变幅机构 安全装置 ①防后倾安全装置 ②限速装置 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图2 离心式限速器 1、3-转动轮毂；2-摩擦片；4-重块；5-弹簧；6-传动轴 图3 载荷自制式制动器 1-传动轴；2-传动齿轮；3-棘轮；4-定位件 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 3)机构计算 (1) 正常工作时变幅机构的变幅力 西安建筑科技大学机电工程学院 5.3.3 运行小车式变幅机构 自行式 绳索牵引式 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图4 绳索牵引式小车变幅机构 1-电机；2-缓冲器；3-制动器；4-辅助风机；5-行星摆线针轮减速器；6-卷筒；7-卷筒轴；8-小车限位器 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 绳索牵引小车构造 组成：车架结构、滑轮、行走滚轮、导向轮、倍率滑轮销轴等组成。 变幅小车车架结构焊接而成，有三角形框架式车架和矩形框架式车架两大类 。 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图5 牵引小车构造 1-滚轮；2-导向轮；3-起升绳导向滑轮；4-倍率滑轮销轴 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图6 小车车架 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图7 变幅绳穿绕方式 变幅钢丝绳穿绕方式 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 图8 起升绳穿绕方式 固定在起重机端部的绕法 固定在起重机根部的绕法 起升钢丝绳穿绕方式 为了变幅时保证重物作水平移动，起升绳的终端不能固定在运行小车上，必须固定在起重臂的端部。 b)起升绳长度长，但是起到了支承起重臂的作用，使水平臂架受力性能改善。 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 2）牵引计算 牵引阻力计算 ① 摩擦阻力 5 塔式起重机的主要工作机构 西安建筑科技大学机电工程学院 ②坡度阻力 5 塔式起重机的主要工作机构 ③惯性阻力 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 ④迎风阻力 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 ⑤起升绳阻力 图9 起升绳阻力 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 ⑥牵引绳下垂度引起的阻力 (2)稳定变幅最大牵引力 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 (3) 变幅静阻力 (4) 电机功率计算 ①电机静功率 ②电机过载校验 西安建筑科技大学机电工程学院 5 塔式起重机的主要工作机构 ③电机发热校验