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* * * 1.传统制动系统组成：说出各个元件的名称和简单工作原理 2.ABS系统组成：讲解各个元件的名称和简单工作原理 * 1.观察各个元件在汽车上的布局； 2.说出其名称和作用。 3.传感器有哪些？执行器有哪些？ 4.绿色为传感器，黄色为执行器，红色为ABS电脑。 * * * 制动器制动力 克服制动器 摩擦力矩 在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。 2)制动器制动力 五、ABS理论基础 制动器 制动力 制动器的形式 结构尺寸 摩擦副的摩擦因数 车轮半径 制动踏板力 制动器的 结构参数 提问：制动器制动力跟什么有关？ 五、ABS理论基础 地面制动力 制动器制动力 ？ 五、ABS理论基础 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 五、ABS理论基础 制动力大于路面的附着力时车轮抱死 滑移率 = 车速－车轮轮边速度 车速 车轮打滑 刹车时车轮因何会抱死? S=----------- V-rω V 五、ABS理论基础 3.滑移率 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，刹车距离会很长； 如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力； 如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。 车轮抱死会导致轮胎局部严重磨损 制动时车轮抱死会导致哪些后果? 五、ABS理论基础 S=0 车速等于轮速 纯滚动 0S100% 车速大于轮速 边滚边滑 S=100% 轮速为0 抱死滑拖 五、ABS理论基础 3.滑移率 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 稳定区域 非稳定区域 B 工作 区域 3.滑移率 10%--20% 100% S 五、ABS理论基础 ABS在不同路面的工作区域 干混凝土路面 湿混凝土路面 雪地 冰路面 纵 向 摩 擦 系 数 五、ABS理论基础 3.滑移率 附着系数 道路的材料 路面的状况 轮胎的结构花纹材料 轮胎气压 汽车的运动速度 五、ABS理论基础 3.滑移率 猜猜下面是哪种路面？ 水泥路 柏油路 碎石路 土路 雪路面 冰路面 五、ABS理论基础 猜猜下面是哪种天气？ 五、ABS理论基础 ABS如何识别路面 减压后车轮的加速度快慢 五、ABS理论基础 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 六、ABS的组成 * 东风公司技师学院 * 练习：请您说出下列元件的名称 车轮速度传感器 信号转子 液压单元 ECU 电磁阀 制动液液面过低报警灯 ABS报警灯 六、ABS的组成 轮速传感器 液压单元 ABS电脑 电磁阀 六、ABS的组成 ABS在汽车上的布局 六、ABS的组成 1 2 3 2 2 2 ABS在汽车上的布局 六、ABS的组成 故障阅读器接口 ECU 电子控制单元 传感器 执行元件 ABS由三大部分组成： 传感器 执行器 电子控制器 轮速传感器 制动开关 液压单元（电磁阀，液压油泵） ABS报警灯 故障诊断接口 六、ABS的组成 六、ABS的组成 任务1：就车观察ABS各个元件的布局。 任务2：填写工作页12页。 影片时长10分钟 * 提问：ABS有什么优点 * 当物体间有滑动趋势而尚未滑动时的滑动摩擦称为静摩擦。 * 当一物体在另一物体表面上滑动时，在两物体接触面上产生的阻碍它们之间相对滑动的现象，谓之“滑动摩擦”。当物体间有相对滑动时的滑动摩擦称动摩擦。当物体间有滑动趋势而尚未滑动时的滑动摩擦称为静摩擦。滑动摩擦产生的原因很复杂，还没有定论。近代摩擦理论认为，产生滑动摩擦的主要原因有二，一是关于摩擦的凹凸啮合说，认为摩擦的产生是由于物体表面粗糙不平。当两个物体接触时，在接触面上的凹凸不平部分就互相啮合，而使物体运动受到阻碍而引起摩擦；二是分子粘合说，认为当相接触两物体的分子间距离小到分子引力的作用范围内时，在两个物体紧压着的接触面上的分子引力便引起吸附作用。关于摩擦的本质，还待进一步研究。 滑动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩 研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关系的实验:实验时为什么要用弹簧秤拉木块做匀速直线运动?这是因为弹簧秤测出的是拉力大小而不是摩擦力大小。当木块做匀速直线运动时,木块水平方向受到的拉力和木板对木块的摩擦力就是一对平衡力。根据两力平衡的条件,拉力大小应和摩擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了摩擦力大小。大量实验表明,滑动摩擦力的大小