DRS11A说明.ppt

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2017-02-05 发布于湖北
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DRS11A说明

* * MOVIDRIVE Drive Inverters LY 2_E 10/1998 您在使用SEW电子产品过程中碰到了什么问题？您需要进一步了解SEW电子产品哪方面的知识？您需要SEW公司提供何种技术支持和服务？其它？讨论内容 MOVIDRIVE Drive Inverters LY 2_E 10/1998 原理图主机位置值从机位置值偏差故障 Inc P512 t P513 主机脉冲计数器 X42 P222 从机脉冲计数器 X15 P221 LED显示 Inc P514 偏差报警 Inc P511 t P513 SYNC P302 n max 从机转速设定 P220 P Inc 到伺服控制器同步运行 Inc P510 t P515 P-比例调节器 P222/P221 ∑ MOVIDRIVE Drive Inverters DRS11A同步控制原理原理说明： DRS11A同步调节器计算主机和从机之间的角度偏差，角度偏差乘以 P220（同步调节器比例系数），结果作为从机转速的给定值。主机和从机同步运行，角度偏差=0 → 修正值=0 从机运行滞后，角度偏差＞0 → 修正值＞0 ，从机加速从机运行超前，角度偏差＜0 → 修正值＜0 ，从机减速一般来说，同步运行控制特性取决于同步调节器的比例系数：同步调节器的比例系数过大，系统容易产生振荡同步调节器的比例系数过小，瞬间不可能减小主从之间的角度偏差 MOVIDRIVE Drive Inverters 一主多从方式 MOVIDRIVE Drive Inverters 一主一从方式主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机3 从机2 MOVIDRIVE Drive Inverters 编码器为主机方式主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机4 从机3 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步编码器为从机主机1 主机2 从机1 主机3 从机2 主机4 从机3 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步编码器为从机如果主机和从机有相同的旋转方向: 如果主机和从机有相反的旋转方向: MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 MOVIDRIVE Drive Inverters 同步参数说明 * * *