四川农业大学自控理论专科 离线作业及参考答案.docVIP

《自控理论》平时作业 一、 简答题（总分100分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 解：Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。 解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。 极点个数为（n-p）个 3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。 　　　　　　　 解：G(S)=Y(S)/E(S) H(S)=B(S)/Y(S) 传递函数 GB(S)=Y(S)/R(S) E(S)=R(S)-Y(S)H(S) Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S) 故GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S) 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。 解: 四川大学简介　　四川大学是教育部直属全国重点大学，由原四川大学、原成都科技大学、原华西医科大学三所全国重点大学于1994年4月和2000年9月两次“强强合并”组建而成。是国家布局在中国西部的高水平研究型综合大学。经教育部批准，四川大学被列入国家2000年正式启动的“现代远程教育”首批试点院校， 四川大学网络教育学院依托四川大学深厚的文化底蕴，集中组织校内各学科丰富的教学资源和强大的师资力量，对其进行整合，以适应远程教学的需要。以科学、严谨的态度采用现代远程教学手段和教学模式，经过十二年的建设，形成了较为完整的教学体系和教学保障体系。第一章：入学与注册　　1）按四川大学现代远程教育招生规定录取的新生，必须持《四川大学录取通知书》及有效身份证件，在规定的日期内到所属学习中心办理入学手续。因故不能按期报到的，必须事先附有关证明，以书面形式向所属学习中心请假，无故逾期两周不办理入学手续者，除因不可抗拒等正当事由以外，视为自动放弃入学资格。　　2）新生入学后，网络教育学院在三个月内按照招生规定对其入学资格等进行复查。复查合格者准予注册，取得学籍。复查不合格者，由学院区别情况，予以处理，直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，学院将取消其学籍。情节恶劣的，由有关部门查究。　　3）新生因故不能参加本学期学习者，经本人申请，网络教育学院批准，可保留入学资格一年。保留入学资格的学生应于保留入学资格期满前两个月，向网络教育学院提出入学申请，经批准后重新办理入学手续。对逾期不办理入学手续的，取消其入学资格。　　4）学生在读期间，每学期必须在规定的时间上网注册，以确认自己的学籍。新生入学应在第一学期的网上注册时认真核对自己的注册信息。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件的不予注册。因故不能如期注册的，必须履行请假手续。未在规定时间内注册的，视为自动放弃学籍，按自动退学处理。学生报到注册后，本学期修读的各门课程和各类学习环节所取得的学分方才有效。　　5）各学习中心应在规定时间内将本学习中心学生注册情况报送四川大学网络教育学院。第二章：招生与报名1、招生层次、专业　　高起专：? 法律大类（法学）、工商管理类（工商管理）、会计、经济管理（国民经济管理）、旅游管理、人力资源管理、市场营销、行政管理、公共事务管理、社会工作、工程管理类（工程管理）、计算机应用技术、食品卫生检验、土建大类（土木工程）、电气自动化技术（电气工程及其自动化）、护理。专升本：法学、人力资源管理、工商管理、市场营销、会计学、行政管理、国民经济管理、金融学、旅游管理、汉语言文学、人力资源（社会保障）、社会工作、英语（旅游方向）、通信工程、电子信息工程、计算机科学与技术、护理学、工程管理、土木工程、 电气工程及其自动化、公共事业管理、工程造价。2、学制、学分　　1）实行学年学分制、弹性学制。　　2）专升本(业余)和专科(业余)基本学制2.5年，学习期限一般为2.5-5年。　　3）各层次学分数：专科(业余) 80学分；专升本(业余) 80学分。3、招生报名3.1 招生对象　　社会各界人士，专业不限、年龄不限。3.2 报考条件　　具有普通高中、中等职业学校、中等技校、中等专业学校毕业文凭的可报考相应的专科（业余）专业；具有国民教育系列大专或大专以上毕业文凭者可报考专升本（业余）专业；护理学专业毕业人员并具有护士执照的在职护理人员均可报读护理学专业。3.3 报名手续　　1) 报名时需携带本人身份证原件