单元二西门子部件连接.ppt

74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 连接到PLC输出端 0 V 通过继电器控制电源模块的使能 单元四 基本控制逻辑设计 2. 限位控制 硬限位 软限位 加工区限位 单元四 基本控制逻辑设计 进给倍率和主轴倍率 2. 电子手轮 3. 进给轴的手动控制 4. 程序运行控制选项 三、基本操作功能 单元四 基本控制逻辑设计 1.电动刀架控制原理 系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机 正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置， 离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发 出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成 初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通 过升降机构锁紧刀架。 四、车床刀架控制 单元四 基本控制逻辑设计 2.电动刀架控制的相关PLC 单元四 基本控制逻辑设计 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。 单元五 机床数据的设定- 机床数据功能 通用机床数据 轴机床数据 PLC机床数据 伺服驱动数据 其他机床数据 单元五 机床数据的设定- 机床数据分类 单元五 机床数据的设定 - 通用机床数据 轴机床数据： 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数 机床进给轴及相关机床数据示意 机床主轴及相关机床数据示意 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 与机械匹配的数据 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 轴速度 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 参考点 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 反向间隙及螺距误差补偿 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 单元五 机床数据的设定- 轴机床数据 主轴 单元五 机床数据的设定- 伺服驱动数据 MD880: 电机转速 MD918: PROFIBUS 地址 MD1005: 电机编码器每转脉冲数 MD1120： 电流环增益 MD1121: 电流环积分时间 MD1407/MD1408: 速度环增益 MD1409/MD1410: 速度环积分时间 机床动态数据分析 单元五 机床数据的设定 1. 机床的精度除了与机械部件的精度有关外，还与数控系统的分辨率、检测元件的精度以及动态特性调节的好坏有关。 2. 动态特性还影响机床相关坐标的插补精度。 单元五 机床数据的设定- PLC机床数据 单元五 机床数据的设定- 其他机床数据 单元六 西门子数控系统的数据保护-存储器 256KB 340KB Version 1 Version 2 802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。  单元六 西门子数控系统的数据保护 单元六 西门子数控系统的数据保护 两种起动方式: 冷启动。S1开关选择（左图）。 热启动。操作面板选择（右图）。 * * 主编 张爱红 （2007版） 单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护 项目五 西门子数控系统 项目五 西门子数控系统- 组成 单元一 西门子数控系统概述 802S 802C e e Apr.97~Apr.03 May 03~Oct.03 基本系列 价格 功能系列 810D 840D 802D V2.1 802S base line 802C base line SimoDrive Base line 802D Base line 性能 SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line 单元一 西门子数控系统概述 单元一 西门子数控系统概述 SINUMERIK 810D PCU 20 主轴电机 I/O + 馈入 / 再生模块 轴扩展模块 机床控制面板 任选 OP... 键盘 植入