《机械基础》平面连杆机构.docVIP

教 案 编号：QD—0706—13 版本：C/0 流水号： 科 目 机械基础 班 级 12机电（10） 授课日期 第8周-2 课 题 第7章 第3节 铰链四杆机构的基本性质 第4节 铰链四杆机构的演化 课 时 2 授课方式 讲授、演示、讨论 辅助教具 铰链四杆机构 教 学 目 标 掌握曲柄摇杆机构的急回特性，列点位置 作业布置 本节练习册习题 拟用时间 5分钟 重 点 曲柄存在的条件，急回特性、死点位置 难 点 曲柄存在的条件，急回特性，机构类别的判定。 教 学 回 顾 说 明 授课教师： 审阅签名： 提交日期 审阅日期：2012-10-10 教学过程 教学方法 教 学 内 容 复习、提问 （约5分钟） 讲授新课 （约25分钟） 讲授法、演示法、讨论法 讨论： （约5分钟） 推导： （约15分钟） 第一步：复习提问： 曲柄与摇杆的区别是什么？连架杆就是曲柄吗？ 第二步：讲授新课 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 曲柄存在的条件： 1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 二、判别方法： 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 讨论：上述条件充分吗？ 缺少一个必要条件：a+b≤c+d ——当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 三、急回特性： 曲柄作为主动件作匀速回转，摇杆往复摆动的速度不同——急回特性的存在。 演示教具并作分析，进行讨论。 机构的急回特性可用行程速比系数 K 表示： υ1 ：工作速度， υ2：空回速度； t1：工作耗时， t2：空回耗时。 分析摇杆：L=υ·t ∵往复运动的距离相等，就是L不变， ∴υ1·t1=υ2·t2 教学过程 教学方法 教 学 内 容 讨论： （约10分） 讲授： （约10分） 又∵ 曲柄角速度相等，即：ω1＝ω2， 通过的角度分别是180°+θ和180°-θ， 则有（180°+θ）/ t1=（180°-θ）/ t2 t1/ t2=（180°+θ）/（180°-θ） ∵ （180°+θ）≥（180°-θ）， ∴ t1≥ t2 结论：极位夹角 θ 越大，机构的急回特性越明显。也就是说，往返的时间差越大，K值越大。 四、死点位置： 摇杆为主动件，曲柚为从动件，曲柄与连杆共线时的位置为死点位置。 死点位置利弊市场讨论。。。。。。。。 夹紧装置：工件夹紧后，曲柄与连杆成一直线，撤去外力 F 之后，机构在工件反弹力 T 的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大，工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 §7-4 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构： 是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 教学过程 教学方法 教 学 内 容 教师小结、归纳。（约5分钟） （约5分钟） 二、导杆机构： 是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 第三步：小结: 曲柄存在的条件、曲柄摇杆机构的二个重要特性——急回特性和死点位置，及其二个特性的应用。演化形式的种类及应用。 第四步：布置作业 习题册本节习题。 2