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转速传感器的选用 转速的测量 控制系统中，常要对电机转速进行测量和控制，以改善其性能，提高其精度。 转速：用符号“n”表示，单位：r/s或r/min 光电式传感器 光栅传感器特点： 1、分为投射式和反射式 2、刻线密度为 10-100线/毫米 3、圆光栅—角位移 4、角度分辨率：0.01 5、光敏元件输出电流脉冲信号 磁电式传感器 测速发电机：把机械转速变换为与转速成正比的电压信号的微型电机。 测速发电机分为三类：直流测速发电机、交流测速发电机、霍尔效应测速发电机。 图3-3 直流测速发电机带负载 图3-4 直流测速发电机的输出特性 特点：负载电阻越小，转速越快，输出特性曲线越弯曲 霍尔式传感器：霍尔传感器霍尔传感器是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化。 霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。 图1 常用的测量方法 1、测频法 在规定检测时间内，测量计数脉冲个数。 测周法 测量信号发出脉冲个数所需的时间。 3、测频法和测周法结合 同时在同一时间内脉冲发生器产生的脉冲数M及内部时钟脉冲数N来计算。 常用的测量方法比较 测频法：适合于高速测量，测量准确度随着转速的减小而增大，尽可能延长测量时间。 测周法：适合于低速测量，测量准确度随着转速的增大而降低，尽可能采用高频时钟。 测频法和测周法结合：介于前两者之间。 测量电机转速的基本原理 频率计 80C51 ARM DSP ...... 基于相位差的转矩转速测量 转矩转速测量传感器的输出信号是具有相位差的正弦信号。 图2 转速转矩仪表方框图 、基于ZigBee技术的红外线转速检测 方案包括ZigBee通信模块、多个转速测量模块和监控设备3部分。 图2 转速测量模块结构图 、基于视频处理技术的转速测量 - 1 - 霍尔效应 半导体薄片 d:薄片的厚度 H:为霍尔系数 信号整形电路 电机转动 转速传感器 控制器 显示电路 Zig通信模块Bee ZigBee通信模块 控制器（51） 上机位 红外测量模块 转速测量模块 无线 电源 监控设备