专题_DD电机_直线电机磁极位置检测.ppt

汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * 汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * 汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * 汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * 汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * 汇报的内容包括但不限于此 图文形式自行组织 * DD电机/直线电机 磁极位置检测分析 1 永磁同步电机工作原理 1.1 电机结构示意-发电机运行： 普通同步电机一般用作发电机由原动机（汽轮机、水轮机、风力等）带动电机转子旋转 输出电压及频率如下： 同步电机最大的特点： 转子磁场与定子磁场保持 严格同步 1 永磁同步电机工作原理 1.2 电机结构示意-电动机运行： 同步电机如果作为电动机运行，也需要符合以上公式 此时的f表示旋转磁场的频率与转速之间的关系，而电压E0表示外加定子电压的大小。 转速n=60*f/p 当p=1,f=50时候，则n=3000。 当p=2、4 ,f=50时候，则n=1500、750。 1 永磁同步电机工作原理 1.3 电机结构示意-直线电机： 直线电机则是将旋转电机沿着中心线切开，拉直，平铺。 1 永磁同步电机工作原理 1.4 电机结构示意-磁极位置： 定子三相电流形成旋转磁场，转速为n,转子转速为n，与定子同步运行。 在转子1对磁极之间的距离为电角度360度。 对于普通同步电机，在运行的时候需要 利用另一台异步电机 将此电机转子拖动到同步速度（空载）， 然后再在定子线圈加入三相交流电， 使之同步运行，然后断开拖动的异步电机。 而伺服同步电机，由于是变频控制， 不需要外加一台异步电机。 但是需要随时监测转子位置（电角度） 2 永磁同步电机磁极位置 2.1 磁极位置展开图： 2 永磁同步电机磁极位置 2.1 常规伺服电机编码器信号： FANUC 交流伺服电机使用C1，C2，C4，C8信号进行转子位置的绝对编码（格雷码）， 使用0-16数字细分360度的一对磁极位置（1=22.5°）。 2 永磁同步电机磁极位置 2.1 常规伺服电机编码器信号： FANUC 交流伺服电机 用的编码器码盘实物图 2 永磁同步电机磁极位置 2.2 常规伺服电机编码器AMR基准点： 2.2.1 首先，确保编码器定子、转子与电机的定子、转子按照正确的标记安装（导向槽） 2 永磁同步电机磁极位置 2.2 常规伺服电机编码器AMR基准点： 2.2.2其次，编码器码盘的Z相信号与AMR(C1、C2、C4、C8）信号之间相位差为零 此时（AMR0=Z），AMR OFFSET=0 2 永磁同步电机磁极位置 2.3 DD电机/直线电机编码器信号： 2.3.1 对于Dis电机来说，电机定子、转子、编码器的安装有如下要求： 2 永磁同步电机磁极位置 2.3 DD电机/直线电机编码器信号： 2.3.1 对于Lis电机来说，电机定子、转子、编码器的安装有如下要求 以增量编码器为例（需要配备Pole sensor）： 2 永磁同步电机磁极位置 2.4 DD电机/直线电机编码器检测到的磁极位置： 2.4.1 对于Dis/Lis电机来说，电机定子、转子、编码器的相对位置按照要求安装完毕后，还无法保证Pole sensor的0信号（AMR0）与编码器z信号严格对应，存在一定的偏差。 如下图：AMR offset=A 问题引入：如何测出这个偏差A，就是我们磁极位置检测需要解决的问题 2 永磁同步电机磁极位置 2.5 DD电机/直线电机磁极位置检测： 2.5.1 手动进行磁极位置检测： 系统将检测到的AMR 偏差保存到诊断号353中 2 永磁同步电机磁极位置 2.5 DD电机/直线电机磁极位置检测： 2.5.2 系统功能“磁极位置检测功能”,用来实现自动检测磁极位置（也及通过伺服软件来自动测量AMR 的偏差量（A值），然后自动设定到参数中）。 2 永磁同步电机磁极位置 2.5 DD电机/直线电机磁极位置检测： 2.5.3 磁极位置检测功能注意事项： 2.5.3.1 首先在安装编码器/光栅尺的时候，必须安装要求对准标记。 2.5.3.2 其次，确认电机三相