+齿轮传动机构.pptVIP

注意: 1.iGK H , 有“＋” “－”号，表示转化轮系中齿轮G、K之间的转向关系，不是实际转向关系 2.iGKH≠iGK , iGK≠iKG , iGKH≠iKGH 3.转化轮系中转向按定轴轮系中转向方法判断 4.式(8-31)只适于G、K轮与转臂轴线平行时，绝不能将其用于轴线不平行的两轴之间 ＝± 在转化轮系中由G至K各从动轮齿数的乘积 在转化轮系中由G至K各主动轮齿数的乘积 §8-10 轮系 例3:求nH与n1的关系 n1= nH(1+ z3/ z1) － n3 z3/z1 差动轮系 §8-10 轮系 例4:求nH与n1的关系 n3=0 n1= nH(1+ z3/ z1) 行星轮系 §8-10 轮系 行星轮系和差动轮系中nH与n1关系的比较 n1= nH(1+ z3/ z1) － n3 z3/z1 n3=0 n1= nH(1+ z3/ z1) 差动轮系 行星轮系 §8-10 轮系 例5：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’ = 20 , Z3 = 60。 n1=200r/min ,n3=50r/min , 转向见图，求nH 设n1为正，n3为负 nH= － 8.3r/min n=4,PL=4,PH=2 差动轮系 §8-10 轮系 例6 2.求i1H和nH: 1 2 3 H n1H n2H n3H 解: 行星轮系 3.求n2: n1=6000r/min,Z1=27,Z2=17,Z3=61;求:i1H,nH,n2 1. 假设各轮转向(箭头) 例7：已知齿数Z1=12 , Z2 = 28 , Z 2’ = 14 , Z3 = 54。 求iSH n3 =0 手动链轮 起重链轮 行星轮 行星轮系 i1H = iSH = n1 / nH =10 转臂 中心轮 §8-10 轮系 8.10.4 复合轮系的传动比计算 §8-10 轮系 §8-10 轮系 对于复合轮系，既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 而唯一正确的方法是将它 所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开，并分别列出其传动比的计算公式，然后进行联立求解。 §8-10 轮系 §8-10 轮系 补充方程: 例8:求i1H: ? 2’= ? 2 ; ? 4 =0 定轴轮系:1-2 周转轮系:2’ －3－4－H §8-10 轮系 例9:求 周转轮系1-2-3-H1: 周转轮系4-5-6-H2: ? H1= ? 4 ; ? 6 = ? 3 = 0 §8-10 轮系 求 周转轮系1-2-2’-3-H: 定轴轮系3’-4-5: 例10: 桑塔纳轿车的主传动系统 2）法面模数mn与端面模数mt pn = pt cosβ 即 π mn= π mt cosβ 故 mn = mt cosβ 把斜齿轮的分度圆柱展开成一个长方形，如右图。 对于斜齿轮，垂直于齿轮轴线的平面称为端面，端面上的齿距、模数和压力角为pt、mt、αt 垂直于轮齿螺旋线的平面称为法面，端面上的齿距、模数和压力角为pn、mn、αn 国标规定，斜齿轮的法面参数（模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数）为标准值。 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动 （2）斜齿轮的几何尺寸计算 一对斜齿轮传动在端面上相当于一对直齿轮传动，故斜齿轮的几何尺寸可以参照直齿轮的几何尺寸计算公式，按其端面参数来进行计算。 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动 它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处 的齿廓螺旋角相切。即 的正确啮合的条件，除两个齿轮的模数及压力角应 分别相等外， 3．斜齿轮传动正确啮合条件 一对斜齿轮 1）β1= β2（外啮合旋向相反，内啮合旋向相同） 2）mn1=mn2，αn1= αn2 或 mt1=mt2，αt1= αt2 ± §8-7 斜齿圆柱齿轮传动 该当量齿轮的参数m、α 、ha* 及 c*分别和斜齿轮的法面参数 mn、 αn 、han* 及 cn*相等。 4．斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）斜齿轮的当量齿轮， 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 §8-7 斜齿圆柱齿轮传动 （2）斜齿轮的当量齿数 ρ=a2/b=d/(2cosβ2) dv=2ρ=mzv zv=2ρ/m= 2d/(2mncosβ2) = d/(mncosβ2) = mnz/((mncosβ2)*cosβ) = z/cos3β 标准斜