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2.5 齿轮传动机构 （2）相交轴齿轮传动 （3）交错轴齿轮传动 根据齿轮啮合方式分为： 外啮合齿轮传动：两轮转向相反 内啮合齿轮传动：两轮转向相同 齿轮齿条传动 五、轮系的分类 3、按齿形（齿廓曲线） 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 4．平面齿轮传动 啮合的一对齿轮的两轴线互相平行，两齿轮都在与轴线相垂直的同一平面内，这种齿轮必为圆柱形，称为圆柱齿轮。 直齿圆柱齿轮（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿轮（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 5．空间齿轮传动 啮合的一对齿轮的轴线互不平行，即相交或交错，则它们的相对运动为空间运动。 圆锥齿轮机构——两齿轮轴相交 ①直齿；②斜齿；③曲线齿 螺旋齿轮机构——交错轴斜齿轮机构 蜗轮蜗杆机构：两轴空间垂直交错 三、齿轮几何参数与基本特性 （1）几何与基本参数 P65 齿顶圆 齿根圆 齿厚 齿槽宽 齿距 分度圆 齿顶高 齿根高 全齿高 齿宽 齿数 模数 （2）基本特性 P66 ①啮合传动比恒定； ②正确啮合条件 ③连续传动的条件：重合度大于1 ④标准中心距和可分性： 使其工作平稳 保证传动比恒定 重合度是指前一对齿轮尚未脱离啮合时，后一对轮齿能及时进入啮合，否则齿轮就不能连续传动。 重合度越大，啮合的齿数越多，传动越平稳。 一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在实际机械中，为了满足各种不同的需要（变速、换向、远距离传动等），常常把一系列齿轮（含蜗杆传动）按照不同的方式组合起来，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为齿轮系或轮系。 根据轮系运转时各轮轴线在空间的位置是否固定，可将轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。若轮系中同时含有定轴轮系和行星轮系或含有多个行星轮系，则称为组合轮系。 1、定轴轮系 当轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。 完全由平行轴线齿轮(圆柱齿轮)组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系，如图（a)所示。 轮系中包含有非平行轴线齿轮（圆锥齿轮、蜗轮等）的定轴轮系，则称为空间定轴轮系，如图(b)所示。 2 行星轮系 在轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕机架上的固定轴线转动，则该轮系称为行星轮系，如图所示。 在行星轮系中，活套在构件H上的齿轮2称为行星齿轮。支承行星齿轮作公转的构件则称为行星架或系杆(用H表示)。与行星齿轮相啮合且轴线固定的齿轮1和3称为中心轮（用K表示）。其中，外齿中心轮称为太阳轮；而内齿中心轮称为内齿圈。传动时，中心轮和行星架绕机架上的固定轴线转动。行星轮一方面受行星架的牵连、围绕机架上的固定轴线作公转，同时又绕其自身的轴线在自转。 四、定轴轮系传动比计算 在轮系中，输入轴和输出轴角速度(或转速)之比称为轮系的传动比，常用字母i表示，并在其右下角用下标表明其对应的两轴。例如：i12，表示轴l与轴2的传动比。并规定当两齿轮的转动方向相同时，传动比为正；两齿轮的转动方向相反时，传动比为负。确定轮系的传动比包含以下两方面： 1)计算传动比i的大小。 2)确定输出轴(轮)的转动方向。 1.单级传动时的传动比计算 如图所示为单级圆柱齿轮啮合，其传动比为 2.多级传动比计算 在如图所示的多对齿轮传动的平面定轴轮系中，设齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，其传动比i15可由各对齿轮传动比求出。 式中，m为轮系中外啮合齿轮的对数。 上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 一般公式为： 对于平面定轴齿轮系首末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。i1K为负号时，说明首、末两轮的转动方向相反；i1K为正号时，说明首、末两轮的转动方向相同；也可用画箭头的方法标注齿轮的转向，从而确定首、末轮的转向关系。 空间定轴齿轮系中还包含有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动，那样首末轮的转向判定可以用画箭头的方法来表示。 在图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为 z1=15 ，z2＇=15，z2=25，z3=30，z3＇=15，z4=30，z4＇=2，z5=60，n1=1440，其转向如图所示。求传动比 i13 和 i15 。 六、轮系的功用 轮系传动准确，有其他机构无法