机械原理第九章间歇机构.pptVIP

9.1 万向联轴节 应用：万向联轴节广泛应用于汽车、机床等机构传动系统中 9.2 棘轮机构 2 工作原理：将主动件的往复摆动变换为从动件的 间歇转动。 9.3 超越离合器 超越离合器的应用 9.4 槽轮机构 槽轮机构也是一种间歇运动机构， 将主动件的连续转动转换为从动件的单向间歇转动。 槽轮机构的特点及应用 槽轮机构应用 9.5 螺旋机构 复式螺旋机构 螺旋机构应用 9.6 不完全齿轮机构 9.7 组合机构 齿轮-连杆机构 凸轮-连杆机构 凸轮-齿轮机构 直角坐标式 圆柱坐标式 球坐标式 关节式 腕部运动结构示意图 两足步行机器人 凸轮-连杆机构 9.8 机器人机构 关节式 下一页 退出 分目录 上一页 本章目录 下一页 退出 总目录 9.1 万向联轴节 9.2 棘轮机构 9.3 超越离合器 9.4 槽轮机构 9.5 螺旋机构 9.6 不完全齿轮机构 9.7 组合机构 9.8 机器人机构 一种空间低副机构； 一种变角传动机构。 单万向联轴节 双万向联轴节 分类 a) 瞬时传动比是变化的； b) 两轴夹角α可变，变角传动机构 1.单万向联轴节组成特点 2.双万向联轴节组成特点 2.双万向联轴节组成特点 双万向联轴节的主、从动轴实现等速比传动的条件是： 1.中间轴与主动轴、从动轴的夹角α1和α3必须相等； 2. 中间轴两端的叉面必须在同一平面上。 双万向联轴节的应用 汽车变速箱和后桥差速器间的连接 摇杆 棘爪 棘轮 止动爪 1 组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动爪、弹簧 棘轮机构是一种间歇运动机构 弹簧 棘轮机构的类型 外棘轮机构 内棘轮机构 棘条机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 棘轮机构的类型 棘轮机构的驱动 通常棘爪是由曲柄摇杆机构中的摇杆带动。 结构简单。 棘轮机构转角的调节 1.通过改变曲柄和摇杆的长度来改变摇杆的摆角，从而调节棘轮的转角。 2.在摇杆摆角不变的情况下，通过调节遮板盖住棘轮齿的范围来调节棘轮的转角。 棘轮机构可用做防止机构逆转的停止器，广泛用于提升机、卷扬机中。 棘轮机构的应用 特点：1.结构简单，棘轮动程可以调节； 2.动作准确度较差，有刚性冲击。 棘轮机构的应用 应用：棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多 棘轮式超越离合器 外轮1 内轮2 棘爪 当外轮逆时针转动时，棘爪滑过齿面，内轮不动。 当外轮顺时针转动时，若ω2 ω1，棘爪滑过齿面，从而内轮高速转动不受外轮低速转动的影响。 ω1 ω2 当外轮顺时针转动时，若ω1 ω2，外轮通过棘爪推动内轮转动； 常用做自行车后链轮和后轮的离合器 圆辊式超越离合器 当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。 摩擦式棘轮机构 应用 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 应用：槽轮机构是分度、转位等传动中应用最广泛的一种机构。 电影放映机的卷片机构 特点：1.槽轮机构结构简单，工作可靠，槽轮转角不能调节。 2. 没有刚性冲击，但有柔性冲击，适应于速度不太高的场合。 肥皂打印机 简单螺旋机构 应用 螺旋机构应用 千分尺 外啮合 不完全齿机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。 内啮合 不完全齿机构特点及应用 从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变会产生刚性冲击（与棘轮机构相似），所以只适应于低速、轻载的场合。 将主动件的连续转动转换为从动件的单向间歇转动。（与槽轮机构相似） 齿轮-连杆机构 下一页 退出 分目录 上一页