14机构创新设计法导论讲解.ppt

14　 机构创新设计法导论 提　要 13.1 　概 述 1. 机构设计的确定方法 13.2.1 Transmission Mechanism with A dynamic Shaft Distance and Constant Angular Velocity Ratio 图13 -2 Ⅱ型时变轴距恒速比传动机构 图13-3 Ⅱ型时变轴距恒速比传动装置 图13-8 行星式齿轮连杆组合机构 4. 外行星轮机构 图13-10 行星轮上特殊点的轨迹曲线 图13-11a NW啮合平动行星齿轮机构 图13-11b 平动齿轮机构的基本型式 图13-11c 平动齿轮机构的基本型式 图13-12 平动齿轮机构的第一改进型 13.3 虚约束应用法 13.3.1 保证运动的连续性 图13-15 基于平行四边形机构的举升机构 图13-17 二级圆柱齿轮减速器 13.3.4 　虚约束应用法设计实例 图13F09 虚约束的应用－曲柄摇块泵1 图13F10 虚约束的应用－曲柄摇块泵2 图13F11　虚约束的应用－转动导杆泵 图13F12 　虚约束的应用－齿轮泵 图13F13 　虚约束的应用－曲柄滑块压力机 图13F14 虚约束的应用－组合送料机构 图13-23 压力机的工作机构(c)与(d) 图13F15 双动压力机(扩展) 图13F16 齿轮－导杆组合机构 图13-26f 无等速比的平面六杆机构 图13F17 单 万 向 联 轴 节 图13F18 双万 向 联 轴 节 习题13-5 垂直升降工作台 习题13-9　近似等速比传动的平面六杆机构 习题13-10 变速比传动的双曲柄平面六杆机构 祝大家飞向更高的目标 二 维 动 画 1 2 3 4 5 6 7 O1 O3 O6 A B C D E F (b) 13.3.2 改善受力状态 图13-16 压力机工作机构 二 维 动 画 1 2 4 4 5 4 6 3 3 3 A B C D E V5 通过引入虚约束，增强了承受外力的能力。 通过引入虚约束，增强了传递扭矩的能力。 Z1 Z3 Z3 Z4 Z2 Z2 输入ni 输出n0 13.3.3 　扩大基本机构的功能 图13F07 虚约束的应用图例 图13F08 虚约束的应用－基于曲柄滑块机构的泵 1 2 3 4 A C B 1. 通过应用虚约束，可以将曲柄滑块机构设计为泵 三维动画 2. 通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为空吸泵 C B A 4 3 2 1 三维动画 3. 通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为腔吸泵 2 1 4 3 A B C 三维动画 3 2 1 4 C A B 4. 通过应用虚约束，可以将转动导杆机构设计为腔吸泵 三维动画 5. 通过应用虚约束，可以将齿轮机构设计为腔吸泵 1 3 2 三维动画 6. 通过应用虚约束，可以提高曲柄滑块机构的承载能力 1 2 3 4 A C B 三维动画 7. 通过应用虚约束，可以实现物料的平移换位 5 4 3 2 1 8 7 6 三维动画 13.4 　特性分析法 　　随着人们对某事物、某机器认识的逐渐深化，该事物或机器的特性就被人们了解、掌握得更多。当人们了解、掌握了关于某事物或机器越来越多的各种特性之后，人们就会意识到或发现其中一些特性是不近人意的。这一过程不仅揭示了某机器存在这方面或那方面的问题，而且常常是导致技术创新的起点。 　　假如问题表现为结构与功能之间的矛盾，则人们常常通过改变结构来解决功能上的问题。由于结构与功能关系的多样性，即同一结构可以有不同的功能，同一功能存在着大量的结构，所以，通过优选结构可以圆满地解决功能问题。机构创新基本上是解决已有机构在结构与功能之间存在的矛盾。 13.4.1 活齿传动机构 图13-19 推杆活齿传动机构的简图 为了增加同时啮合的齿数，活齿传动机构 得到了发展。 13.4.3 滑块无横向力的压力机工作机构 图13-23 压力机的工作机构(a)与(b) 参 数 化 二 维 动 画 1 2 3 4 A C B 1 6 3 2 4 5 O1 O3 A D C B 参 数 化 二 维 动 画 (a) (b) 　　压力机的工作机构可以采用多种形式的连杆机构予以实现，但其力学性能有较大的差异，下面展示压力机的五种工作机构。 1. 曲柄压力机与连杆压力机的工作机构 参 数 化 二 维 动 画 O1 O3 1 2 3 4 5 6 A C B (c) (d) 1 9 7 6 4 3 8 5 k1 2 k2 C1 C2 D2 E2 D1 E1 B O1 A 10