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第二部分 机电系统运动特性 特性方程;负载特性及计算;稳定运行条件 机电系统运动特性方程 运动方程 运动状态 恒速:TM=TL 加速:TMTL 减速:TMTL 拖动与制动 拖动:TM与n方向一致 制动:TM与n方向相反 负载转矩折算 折算原则:稳态时功率守恒原则 折算方法 旋转运动 直线运动 转动惯量折算 折算原则:稳态时动能守恒原则 折算方法 Jz:等效转动惯量 JM:电机自身转动惯量 Ji:中间轴的转动惯量 JL:负载轴的转动惯量 ii:中间轴的传动比 典型生产机械负载特性 恒转矩负载 TL(n)=constant 位能型负载:TL(n)= TL 摩擦型负载: TL(n)= ±TL 典型生产机械负载特性 离心式通风机型负载 二次型负载 特性方程: 理论情况:TL(n)=c·n*n 实际情况: TL(n)=TL0+c·n*n 具体场合:鼓风机,风机,水泵 典型生产机械负载特性 直线型型负载 一次型负载 特性方程:TL(n)=c·n+TL0 具体场合:直流发电机等 典型生产机械负载特性 恒功率负载 反比例函数负载 特性方程:TL(n)=k/n 具体场合:机床主轴,轧机等 复合型负载 机电系统稳定运行条件 机械特性硬度β 衡量机械特性的平直线 系统稳定运行充分条件 机电系统稳定运行条件 稳定运行充要条件 TM(n)与TL(n)要有交点 若扰动使n上升,则扰动消除后,应有TMTL; 若扰动使n上升,则扰动消除后,应有TMTL 课程重点习题 95%覆盖面 习题1-11 70-80%覆盖面 习题4,5,7,8,11 Copyright Reserved By Ni Jing Copyright Reserved By Ni Jing
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