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四 渐开线与摆线 * 1、渐开线的定义 探究: 把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上,在绳的 外端系上一支铅笔,将绳子拉紧,保持绳子与圆相切 而逐渐展开,那么铅笔会画出一条曲线。 这条曲线的形状怎样?能否求出它的轨迹方程? 动点(笔尖)满足什么几何条件? A B M O 我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线, 相应的定圆叫做渐开线的基圆。 A B M O x y 2、渐开线的参数方程 以基圆圆心O为原点,直线OA为x轴,建立平面 直角坐标系。 设基圆的半径为r,绳子外端M的坐标为(x,y)。 显然,点M由角 唯一确定。 这就是圆的渐开线的参数方程。 3、渐开线的参数方程 A B M O x y 渐开线的应用: 由于渐开线齿行的齿轮磨损少,传动平稳,制造安装较为方便, 因此大多数齿轮采用这种齿形。 设计加工这种齿轮,需要借助圆的渐开线方程。 在机械工业中,广泛地使用齿轮传递动力。 4、摆线的定义 思考:P43 如果在自行车的轮子上喷一个白色印记,那么自行车在笔直 的道路上行使时,白色印记会画出什么样的曲线? 同样地,我们先分析圆在滚动过程中,圆周上的这个动点满足的几何条件。 我们把点M的轨迹叫做平摆线,简称摆线,又叫旋轮线。 上述问题抽象成数学问题就是:当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时,圆周 上一个定点的轨迹是什么? O A B M 摆线在它与定直线的两个相邻交点之间的部分叫做一个拱。 x y O D A E B M C 5、摆线的参数方程 O A B M 根据点M满足的几何条件,我们取定直线为X轴,定点M滚动时落在定 直线上的一个位置为原点,建立直角坐标系。 设圆的半径为r。 所以,摆线的参数方程为: x y O D A E B M C 6、摆线的参数方程 O A B M 摆线的参数方程为: 思考:P44 在摆线的参数方程中,参数 的取值范围是什么? 一个拱的宽度与高度各是什么? 小结: 1、圆的渐开线,渐开线的参数方程 2、平摆线、摆线的参数方程 *
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