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车辆与动力工程学院课程设计说明书 PAGE PAGE 13 河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 电气控制设计 题 目 液压传动组合机床控制 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 农电101 学生姓名 冉 航 指导教师 张 伏 日 期 2013年7月3日 车辆与动力工程学院课程设计说明书 液压传动组合机床控制 摘要 为了进一步巩固理论知识，培养所学理论知识的在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与与调试；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力,进行双面单工位液压传动组合机床的控制。组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组合而成的自动化程度较高的高效专用机床。传统的继电-接触器控制系统存在电路复杂、可靠性差、等缺点。而采用PLC控制器作为新一代的工业控制装置,具有开发柔性好,接线简单方便,可靠性高等特点.在此次课程设计中，组合机床的控制回路主要是通过接触器-继电器电路来控制油路。也就是控制YV1、YV2、YV3、YV4、KP1、KP2这六个电磁阀的通断。而油路是事先设计好的，所以我们只要编写一个程序，使得双面单工液压传动组合机床在PLC的控制下，自行完成以上描述的工作流程。 关键词： PLC 双面单工 液压传动 组合机床 控制程序 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361402239 §第一章 绪论 PAGEREF _Toc361402239 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361402240 §1.1 设计要求 PAGEREF _Toc361402240 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361402241 §1.2 控制要求 PAGEREF _Toc361402241 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361402242 §1.3 设计分析 PAGEREF _Toc361402242 \h 2 HYPERLINK \l _Toc361402243 §1.3.1 I/O点数确定 PAGEREF _Toc361402243 \h 2 HYPERLINK \l _Toc361402244 §1.3.2 PLC机型选择 PAGEREF _Toc361402244 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361402245 §第二章 电路设计 PAGEREF _Toc361402245 \h 5 HYPERLINK \l _Toc361402246 §2.1 主电路图 PAGEREF _Toc361402246 \h 5 HYPERLINK \l _Toc361402247 §2.2 硬件配置接线图 PAGEREF _Toc361402247 \h 6 HYPERLINK \l _Toc361402248 §第三章 程序设计 PAGEREF _Toc361402248 \h 7 HYPERLINK \l _Toc361402249 §3.1 程序设计图 PAGEREF _Toc361402249 \h 7 HYPERLINK \l _Toc361402250 §3.2 程序指令表 PAGEREF _Toc361402250 \h 9 HYPERLINK \l _Toc361402251 §3.3 程序仿真图 PAGEREF _Toc361402251 \h 11 HYPERLINK \l _Toc361402252 §第五章 设计总结 PAGEREF _Toc361402252 \h 12 HYPERLINK \l _Toc361402253 参考文献 PAGEREF _Toc361402253 \h 13 §第一章 绪论 §1.1 设计要求 本机床用于两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 液压传动机床的工作程序是： (1) 快进 左右动力头在M1和M2的带动下快速前进 (2)工进 前进到达开关SQ位置即停止,液压泵启动进行工进, 左右动力头进行两端面切削加工。 (3)后退 当工进后,碰到SQ7和SQ8时,挡铁停留KP1和KP2动作,后退 表1-1 各电磁阀的动作 工步 YV1 YV2 YV3 YV4 KP1 KP2 快进 + _ + _