推瓶机构方案F.ppt

推瓶机构设计过程 集美大学 王成志 推瓶机构设计过程 方案F机构介绍。 设计过程 1）取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m； 这种机构可以精确实现复杂轨迹，因此，轨迹的形状可根据需要设计。这里轨迹取BC和EF平行，FB和CE为半圆的轨迹，见图2。取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m。 推瓶机构设计过程 推瓶机构设计过程 3）设计凸轮推杆运动规律 按题目要求，BC段要求匀速运动，其它段没有运动要求。这里设计的两个凸轮的运动规律见表。 注意：直接按运动规律设计的轨迹可能不能严格实现按图2的CE、FA的圆弧轨迹。要严格按轨迹运动，可以利用轨迹点坐标值，列出该区段的运动线图。详细见附录。 推瓶机构设计过程 4）绘制凸轮运动线图 根据上面选取的运动规律，绘制出如图所示的凸轮s线图。 推瓶机构设计过程 5）选择基圆半径 选取适当位置，定出两凸轮的回转铰链点A、B。按结构选取适当的基圆半径，画基圆。并对两基圆等分角度（对于C-E和F-B对应的角度可适当密些，其它按选区的运动规律选取间隔）。 推瓶机构设计过程 * * 2）急回运动设计 根据给定的行程速比系数K，分配工作行程推程和返回行程占的时间。严格来讲，A是工作行程起点，D是工作行程终点，但这里设定B、C点分别为工作行程起点和终点。 设：K=3，凸轮连续匀速运转，则工作行程段，凸轮转过的时间是270°，其余90°要完成回程。凸轮角度分配见表。 行程 轨迹段 凸轮转角 工作行程 B-C 270° 返回行程 C-E 20° E-F 50° F-B 20° 轨迹段 凸轮4 凸轮5 运动规律 凸轮转角 运动距离 运动规律 凸轮转角 运动距离 B-C 等速 （推程） 270° L（500） 远休止 270° 0 C-D 10° r(100) 等速 （回程） 20° -2r(200) D-E 等速 （回程） 10° -r(100) E-F 50° -L（500） 静休止 50° 0 F-A 10° -r(100) 等速 （推程） 20° 2r(200) A-B 等速 （推程） 10° r(100) 轨迹段 凸轮4 凸轮5 运动规律 凸轮转角 运动距离 运动规律 凸轮转角 运动距离 B-C 等速 （推程） 270° L（500） 远休止 270° 0 C-D 10° r(100) 等速 （回程） 20° -2r(200) D-E 等速 （回程） 10° -r(100) E-F 50° -L（500） 静休止 50° 0 F-A 10° -r(100) 等速 （推程） 20° 2r(200) A-B 等速 （推程） 10° r(100) 6）绘制凸轮理论廓线 可以任取一点来绘制机构（包括凸轮）。为了便于绘制，就取轨迹上的B点来绘制机构位置。这时凸轮4的零度是水平向右，按－w4方向绘制理论廓线；而凸轮5的零度是垂直向上，按－w5方向绘制理论廓线。如图所示。检验压力角。如果采用滚子推杆，则还要检验最小曲率半径。 7）完成机构简图 在初始位置上绘制机构运动简图（加粗表示机构的线条）。注意保留设计过程的线条。