机原课程内容总结.ppt

●凸轮机构的基本参数 凸轮轮廓曲线的设计（反转法）； ●凸轮机构基本尺寸的确定。（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸） * ?????1. 机构运动简图的绘制 ????? 2 .机构具有确定运动的条件 ???●3 .机构自由度的计算 F = 3n -（2pl+pH-p′）-F′ (1) 复合铰链?????  (2) 局部自由度?????  (3) 虚约束 第2章 机构的结构分析????? 2010机械原理课程总结????? ??例1：F =3×10 -（2×13+1）-1=2 ??B处局部自由度 I处复合铰链，没有虚约束 ?? 原动件数应为2 第3章 平面机构的运动分析 ●速度瞬心的数目、类型及其位置 ●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用 矢量方程图解法的基本知识 例2： ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 第4、第5章总结 ●考虑摩擦时机构的受力分析： 移动副：平面摩擦 ●机械效率的计算方法 η=Wr/Wd=F0/F 转动副： 斜面摩擦 正行程：F＝ G tan(α +φ) 反行程：F ＝ G tan(α - φ） ′ 总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆， 其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。 机械自锁条件的确定： 驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或η≤0 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 ??? 1、?周期性机械速度波动的原理及调节方法 周期性速度波动利用飞轮来调节 非周期性速度波动利用调速器调节。 ● 2. 飞轮的调速原理 飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。 第6章 机械的平衡 ????基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件 ΔWmax--------最大盈亏功的确定 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）。 或 JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]） 第8章 平面连杆机构及其设计 有关四杆机构的一些基本知识 ●铰链四杆机构有曲柄的条件 ●急回运动及行程速比系数 ●传动角及死点 平面四杆机构的设计（图解法） 例3：说明各机构的类型名称。分别画出各机构图示位置的传动角。 并说明b）、c）机构是否具有急回特性，如没有，应该如何改进? γ γ γ 解: 2、压力角 1、基圆半径 3、推杆的位移 4、凸轮的转角 第9章 凸轮机构及其设计 例4:图示一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、压力角αA 、 αB ,推杆的位移和凸轮的转角。 αA αB S δ r0 第10章 齿轮机构及其设计 1．渐开线的特点 2．渐开线的函数及渐开线方程式 3．渐开线齿廓的啮合特点 ● 4．标准齿轮的几何尺寸、中心距 ● 5．齿轮正确啮合条件 ● 7. 连续传动条件 6．轮齿的啮合过程 8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识 齿轮的基本计算公式: d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z -2ha* -2c* ) db= dcosα=dacosαa ρ= rsinα=rasinαa a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα P=πm Pb=πmcosα s=e=πm/2 斜齿轮基本计算公式: mt = mn /cosβ d = mz/cosβ Zv=Z/cos3β a=m(z1+z2) / 2cosβ εα = B1B2 /pb =[z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) c = c* m+(a′- a ) 第11章 齿轮系及其设计 ●复合轮系的传动比计算 1）正确划分轮系； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 先找周转轮系 先找行星轮 *