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ADAMS简单教程 * -Chapter 山东大学机械工程学院 ADAMS ? 简单教程 高阶机械系统动态分析软件Multi-body Simulation System ADAMS Basic Training 教材编号：ADAMS1 R2005 第13章 实例讲解 13-1 六杆机构 图示六杆机构，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。试求： 1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度ω3,ω4, 角加速度α3, α4。 2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。 例13-1 l6 6 5 E,S5 G5 G4 4 S4 B 2 1 C G3 S3 Fx 13-1 六杆机构 本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 ⒈启动ADAMS 13-1 六杆机构 ⒉ 设置工作环境 2.1 设置合适的网格尺寸和网格间距 Main menusettingworking grid… Main tool box… Size:X=750mm,Y=1000mm Spacing:X=10mm,Y=10mm 2.2 选择合适的视图位置 用鼠标左键点击动态放大图标 （Dynamic Zoom） 用鼠标左键点击动态移动图标 （Dynamic Translate） 13-1 六杆机构 ⒊创建机构的各个部件 3.1 创建曲柄1 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Links: new part Length=120mm Width=20mm Depth=20mm 3.1 创建摇杆3 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Links: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm 13-1 六杆机构 3.1 创建连杆4 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Link: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm 13-1 六杆机构 ⒊创建机构的各个部件 3.1 创建滑块2 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Box: new part Length=60mm Width=30mm Depth=40mm 13-1 六杆机构 ⒊创建机构的各个部件 3.1 创建滑块5 在ADAMS/View零件库中选择box图标 Box: new part Length=60mm Width=40mm Depth=30mm 13-1 六杆机构 ⒊创建机构的各个部件 3.1 创建机架6 在ADAMS/View零件库中选择box图标 Box: on ground Length=?mm Width=?mm Depth=?mm 13-1 六杆机构 ⒊创建机构的各个部件 ⒋ Body特性修改 4.1 曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改 在Part_2上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg Ixx＝0 Iyy＝0 Izz＝0 13-1 六杆机构 4.2 滑块2(part_6) 质量、转动惯量修改 在Part_6(Link)上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg Ixx＝0 Iyy＝0 Izz＝0 13-1 六杆机构 ⒋ Body特性修改 4.3 摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改 在Part_4(Link)上右击鼠标 Mass＝20kg Ixx＝0 Iyy＝0.11kg·m2 Izz＝0 13-1 六杆机构 ⒋ Body特性修改 4.4 摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改 在Part_5(Link)上右击鼠标 Mass＝15kg Ixx＝0 Iyy＝0.18kg·m2 Izz＝0 13-1 六杆机构 ⒋ Body特性修改 4.5 滑块5(part_7) 质量修改 在Part_7(Box)上右击鼠标 Mass＝62kg Ixx＝随意 Iyy＝随意 Izz＝随意 13-1 六杆机构 ⒋ Body特性修改 ⒌在滑块上创建一个Marker点 5.1 为建立移动副在滑块5创建Marker 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到