电气控制与可编程序控制器原理及应用三.ppt

第 5 部分 PLC程序的设计 授课教师：李 建 兴 （E-mail：lijx@fjut.edu.cn） （福建工程学院电子信息与电气工程系） 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.1 概述 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1送料小车自动控制的梯形图程序设计 设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.2 例1送料小车自动控制的梯形图程序设计 程序说明 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.3 例2两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.3 例2两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 程序设计 5.3 PLC程序的经验设计法 5.3.4 总结 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.1 概述 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法 就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 步的划分 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分，例如从快进到工进与PLC输出无关，那么快进和工进只能算一步。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计