习题课申永胜.ppt

* 3.5 图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： １）? 凸轮按ω方向转过45o时从动件的位移； ２）??凸轮按ω方向转过45o时凸轮机构的压力角． α s -ω -ω 45o ψ A1 α 3.12 在图3.19所示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C点。 (1)试在图上标注出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的角度φ及从动件走过的位移； (2)标出在D点接触时凸轮机构的压力角α。 rb φ α S rb ψ α φ 例1．图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，试问： （１）凸轮的理论曲线为何种曲线？ （２）凸轮的基圆半径rb＝？ （３）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h？ （４）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？ （５）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？ O A h s α α -ω ω Bo 解： １）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为R＋rr的圆． ２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的rb ． rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２５mm 3）从动件的位移Ｓ如图所示． 升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr＋rb ＝４０＋２５＋１０－２５＝５０mm 4）从动件导路沿－ω方向转过90o到B’，压力角α’如图中所示。 高福低代后机构为曲柄滑块机构。当曲柄转到与机架垂直时，有最大压力角。 5）实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为１５时，从动件的运动规律改变，因为构件ABo的长度改变为55mm。 O A α -ω ω Bo B1 φ s 问题：若将对心从动件改为偏置从动件，当凸轮和从动件在图示B0－B1点接触时，凸轮的转角？ 5.8 在图所示轮系中，设已知各轮齿数为：z1，z2，z2’，z3，z3’和z4，试求其传动比i1H。 解：该轮系为行星轮系 5.10 图示轮系中，已知z1＝22，z2＝33，z3’＝z5。 1）若1,2,3均为正确安装的标准齿轮传动，求z3的齿数为多少？ ２）求传动比i15？ 解：1）由同心条件得： z3＝2z2＋z1＝88 ２）１,２,３,Ｈ构成差动轮系，有： ３’，４，５构成定轴轮系 n5＝nH，n3＝n3’。 2 H 3’ 3 1 4 5 5.12 图示为一种大速比减速器的示意图。动力由齿轮1输入，H输出。已知各轮齿数为：z1＝12，z2＝5l，z3＝76，z2’＝49，z4＝12，z3’＝73。 (1)试求传动比i1H。 (2)若将齿轮2的齿数改为52，则传动比i1H又为多少? 解：1,2,3构成定轴轮系 2’，4，3’，Ｈ构成差动轮系 n2＝n2’ n3＝n3’ 5.17 图示的轮系中，已知各轮齿数为z1＝32，z2＝34，z2’＝36，z3＝64，z4＝32，z5＝17，z6=24。若轴A按图示方向以1250r／mim的转速回特，轴B按图示方向以600 r／min的转速回特，试确定轴C的转速大小及转向。 解：1,2-2’,3,4构成差动轮系 4,5,6构成定轴轮系 代入即可求n3=26.47 5.19 图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝30，z1’＝60，z5＝30，z5’＝20，z4＝44，z3’＝40，６为右旋三头螺杆，７为蜗轮，z7＝63。试问：当轴Ａ以na＝60r／min的转速按图示方向转动时，蜗轮７的转速n7为多少？转向如何？ 解：１，２，３构成定轴轮系 １’，５构成定轴轮系。 3’，4，5’，Ｈ构成差动轮系 n3＝n3‘＝40r/min n5＝ n5’ ＝－120r/min 即蜗杆的转速n6＝－13.33r/min 转向与nA的转向相反 蜗杆为右旋，头数为３，即z6＝３，用右手定则判定蜗轮７的转向为顺时针。 n7＝40/63（r/min） 例2．图所示的变压器，已知z1＝z1’＝z6＝28，z3＝z5＝z3’＝80，z2＝z4＝z7＝26。 当鼓轮A，B，C分别被制动时，求传动比i1H。 解：１）鼓轮Ａ被制动时 １，２，３(H)构成定轴轮系 ２）鼓轮Ｂ被制动时 1’，４，５，Ｈ组成行星轮系； ６，７，3’，h组成差动轮系． ３）鼓轮Ｃ被制动时， １’，４，５，Ｈ组成差动轮系； ６，７，３’，Ｈ组成行星轮系． i1H＝n1/nH≈3．75 10.2 图为具有往复运动时杆的油泵机构运动筒图。已知：lAB＝50 mm，移动导杆3的质量m3