特殊功能指令程序流控制和传送比较指令与编程实例.ppt

* 本次课程主要内容： 介绍功能指令通则 介绍FX2N的程序流指令的使用方法 编程举例 【内容提要】本章介绍可编程控制器特殊功能指令的基本用法。 第六章 特殊功能指令 介绍FX2N的传送和比较指令的使用方法 功能指令通则 功能指令的表现形式 例 程序流控制指令 几种程序流控制指令介绍 条件跳转（CJ FNC0）：用于跳过 顺序程序中的某一些程序 注意： 1，积算定时器与计数器的RESET 指令不能被跳过； 2，定时器T192－199，高速计数器 一经驱动，即使被跳过也会继续工作 3，主控程序在跳转时应该注意。 不论开关如何，允许跳入，跳出则不 一定 子程序（CALL FNC1）：用于调用子程序 子程序返回（SRET FNC2）：用于标志子程序结束 注意： 1，子程序应位于主程序之后； 2，子程序最多允许嵌套5层 3，子程序指针用P描述，有P0~P62共63个指针元件 中断返回（IRET FNC3）：用于中断子程序返回 开中断（EI FNC4）：用于允许中断响应 关中断（DI FNC5）：用于关闭中断响应 注意： 1，在允许中断与禁止中断之间可以响应中断请求； 2，通常情况下禁止中断； 3，可以在子程序中开中断，响应中断； 4，中断子程序在主程序之后，以中断指针开始， 以中断返回指令结束； 5，中断子程序执行与否，与相应的寄存器数据有关， 当M805＊是1，相应的中断子程序I＊－－不能执行。 例： 警戒时钟（WDT FNC7）：用于刷新警戒时钟 注意： 1，通常扫描周期为200ms，如果实际时间超过了，则需 刷新扫描时间； 2，也可通过修改D8000数据更改扫描周期。 循环（FOR FNC8、 NEXT FNC9） 注意： 1，循环次数在1~32767，如果设定值为非正数，则缺省为1； 2，允许5级嵌套； 3，NEXT不能在FOR前； 4，NEXT应与FOR对应 传送（MOV FNC12） 将数据从原地址送往目的地址 传送指令 取反传送（CML FNC14） 将数据从原地址取出，按位取反后送往目的地址 移位传送（SMOV FNC13） 将数据从原地址取出，移位后送往目的地址 块传送（BMOV FNC15） 从原地址起，取出n个数，送往目的地址 多点传送（FMOV FNC16） 从原地址取出1个数，分别送往多个目的地址 比较指令 比较指令（ CMP FNC10） 将源操作数 [S1] 和[S2] 的数据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中 区间比较（ZCP FNC11） 将源操作数 [S] 与 [S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中 例: 材料输送车的控制 一，控制要求： 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料。每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼叫按扭（ SB ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若： （a） mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动 二、 PLC 硬件的实现 1 、 I/O 的分配 输入 功能说明 输出 功能说明 SB0 X0 启动 KM1 Y0 右行 SB1 X1 呼叫 1 KM2 Y1 左行 SB2 X2 呼叫 2 SB3 X3 呼叫 3 SB4 X4 呼叫 4 SB5 X5 呼叫 5 SB6 X6 呼叫 6 SQ1 X11 限位 1 SQ2 X12 限位 2 SQ3 X13 限位 3 SQ4 X14 限位 4 SQ5 X15 限位 5 ?? SQ6 X16 限位 6 2 、 I/O 的外部接线 三、 PLC 软件的实现 * *