减速器的结构介绍.ppt

第4章 减速器的结构介绍 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 4.2 减速器的构造 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 * * 高职高专“十一五”规划教材 减速器是一种动力传达机构，目前国内外减速器主要是齿轮减速器，是利用齿轮的配对啮合进行速度转换，将原动机的输入转速减速到输出装置所要的转速，并得到较大转矩的机构。　 减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。 常见减速器的特点: （1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。 （2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 （3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 （4）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。 各类减速器的性能比较见表4-1。 表4-1 各类减速器的性能比较 2000以下 2000以下 3000以上 4000以上 输入转速/（r/min） 高 高 低 高 效率 长 短 中 长 寿命 低 中 高 高 刚性 高 高 低 低 背隙 小 小 大 大 体积 行星减速器 谐波减速器 蜗轮蜗杆减速器 齿轮减速器 项目 4.2 减速器的构造 图4—1 单级圆柱齿轮减速器 减速器作为一个独立的部件，并已标准化和系列化，其结构因其类型、用途不同而不同,但其基本结构都由箱体、轴系部件、附件及联接件等组成，减速器的结构如图4-1所示。轴系部件包括传动零件（如齿轮、蜗杆、蜗轮）、轴、轴承及用于轴上零件定位、固定的零件，传动零件决定了减速器的技术特性，通常按照传动零件的种类命名减速器；箱体主要起支承轴系部件、保证和基础联接、安装附件和储存润滑剂等功能；附件的功能是保证减速器具备完善的性能，如注油、排油、吊运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况。 4.2.1 箱体 箱体结构如图4-2所示。从结构形式上箱体可分为剖分式箱体和整体式箱体两种。 图4—2 齿轮减速器箱体结构图 4.2.1 箱体 设计圆柱齿轮减速器铸造箱体结构时参见图4-4。设计减速器铸造箱体主要结构尺寸见课本表4-2。 图4-4圆柱齿轮减速器铸造箱体结构 4.2.2减速器附件结构 (1) 检查孔及孔盖 为检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并向减速器箱体内注入润滑油，应在箱盖顶部的适当位置设置检查孔，由检查孔可直接观察到齿轮啮合部位，允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。检查孔及孔盖结构见表4-5。 表4-5检查孔及孔盖结构(mm) … … … … … … … … … … … 8 25 M12 20 4 150 230 150 200 210 260 6 20 M10 15 3 130 180 100 150 160 210 4 20 M10 15 3 105 130 75 100 135 160 4 15 M8 10 3 70 95 50 75 90 115 个数 L d 螺钉 R h B2 A2 B1 A1 B A (2) 通气器 减速器工作时，由于箱体内温度升速，气体膨胀，使压力增大，箱体内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。通气器的结构和尺寸见表4-6。 表4-6通气器的结构和尺寸 … … … … … … … … 7 4 15 28 22 25.4 32 M22×1.5 6 4 15 28 22 25.4 30 M20×1.5 5 2 12 23 17 19.6 22 M16×1.5 4 2 10 19 14 16.5 18 M12×1.25 3 2 8 16 10 11.5 13 M10×1 d1 a l L S D1 D d S——螺母扳手宽度 (3) 轴承盖 轴承盖是用来封闭减速器箱体上的轴承座孔，以及固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种类型。轴承盖的尺寸结构形式及尺寸见表4-7。 表4-7轴承