给料分拣系统控制.ppt

SIEMENS SIEMENS S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 主讲:阳胜峰 QQ:541351955 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 多媒体教学光盘 主讲教师：阳胜峰 一、项目描述 二、项目实现 第1讲 给料分拣系统控制 一、项目描述 1、系统介绍 本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、限位开关、按钮组成。 2、系统控制要求 （1）按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。 （2）按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时，若再按下启动按钮，系统继续动作，停止指示灯亮。 （3）按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动 3、系统动作流程 （1）按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。 （2）送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 （3）通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。 （4）黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽气缸将它推出。 （5）白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2#槽气缸将它推出。 （6）蓝色（非金属）的元件到达1#槽时，其对应的1#槽气缸将它推出。 （7）金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移；右移到右限位时，下降；下降到下限位时，夹住金属元件，然后上升；上升到上限位时，左移；左移到左限位时，下降；下降到下限位时，放开元件；放开元件后，上升；上升到上限位时，右移；右移到右限位时，完成金属元件的放置。 （8）每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个元件，系统循环动作。 二、项目实现 1、I/O分配 I/O分配表如下表所示，其中Q1.2控制皮带电动信号接至G110变频器的启动运行控制端子。Q1.0控制机械手左移，Q1.1用来切换机械手移动的方向，即右移。 2、PLC程序