第7章间歇运动机构5.ppt

* 白云学院专用 第12章 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿机构 凸轮式间隙机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成: §7－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 摆杆 棘爪 棘轮 止动爪 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面 单向、双向 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向可调: 按工作原理 : 单动式、 双动式 类型 A B C D 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 应用 06起重机防坠机构 应用 da o1 A o2 Σ=90° L Nr N Nt F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在N和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 N sinα ∵ F= N f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－N 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MNO2MFO2 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L φ：摩擦角 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a da α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数 计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 ω1 ω2 §12－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的运动系数 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 td＝2α1/ω1 槽轮的运动时间为： =2α1/2π 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) ω1 ω2 90° 90° 可知：当只有一个圆销时: 可以求得槽数 z2 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 将 代入得： 分析： 可取槽数 z≥3 则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 ∴得：n≤2z/ (z -2) 提问： k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。 当z=4及n=2时 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 k=n(1/2－1/z) = 0.5 如果想得到k≥0.5的槽轮机构: 1 四、槽轮机构的几何尺寸计算 圆销半径r 由受力大小确定 r≈R/6 中心距L 由安装空间确定 回转半径R R=Lsinφ=Lsin(π/z) 槽顶半径s s=Lcosφ=Lcos(π/z) 槽深h