十减速器的传动机构.ppt

第三章 链传动和齿轮传动 §3.5分析减速器的传动机构 3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（类似于直齿） 法向模数采用标准模数、标准齿形角、齿顶高等于模数、齿高=2.25m 端平面参数：与齿轮轴线垂直的平面 法面参数：与斜齿轮轮齿相垂直的平面 4、应用特点 传动平稳性好，承载能力高 传动时会产生轴向力（为克服轴向力对传动的影响，须采用可承受轴向力的轴承） 不能作变速滑移齿轮 * * 一、齿轮传动 按两轴位置 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 空间齿轮运动 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动) ?????????????? ??????????????? ??????????????? ???????????????? 外啮合斜齿圆柱齿轮传动 齿轮齿条传动（直齿条） 内啮合直齿圆柱齿轮传动 外啮合直齿圆柱齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动（斜齿条） 人字齿轮传动 ??????????????????????????? ???????????????????????? ????????????? 准双曲面齿轮传动 蜗杆传动 螺旋齿轮传 （交错轴斜齿轮传动） 图片 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大 二、斜齿圆柱齿轮 1、形成、发生面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面 βb称为基圆柱上的螺旋角。 2、旋向的判断斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向可分为左旋和右旋。其判别方法为 将齿轮轴线垂直放轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。 三、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 ??? 1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相同 内啮合 相反 外啮合 四、直齿圆锥齿轮传动 1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 斜齿圆锥齿轮： 曲齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 曲齿圆锥齿轮传动 运动演示 直齿圆锥齿轮传动? 运动演示 ??????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????