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* 第十二章 其他常用机构 §12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 §12-8 螺旋机构 §12-10 组合机构 返回 §12-9 万向铰链机构 是由摇杆、棘爪、棘轮、 止动爪等组成。 §12-1 棘轮机构 1．棘轮机构的组成及工作特点 （1）机构组成 棘轮机构 （2）工作特点 可实现单向间歇运动、机构简单、 制造方便、运动可靠、棘轮转角可调。 但冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合。 2．棘轮机构的类型及应用 （1）棘轮机构的类型 1）齿啮式棘轮机构 外接式 内接式 棘条 钩头式 直推式 翻转式 提转式 普遍棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 2）摩擦式棘轮机构 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 棘轮机构(2/3) 是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。 §12-2 槽轮机构 1．槽轮机构的组成及工作特点 （1）机构组成 （2）工作特点 槽轮机构 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇 地进行转位等优点，但存在柔性冲击 的缺点，故常用于速度不太高的场合。 2．槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 曲线式槽轮机构 偏置式槽轮机构 普通型 特殊型 （2）槽轮机构的应用 例1 蜂窝煤制机模盘转位机构 例2 电影胶片抓片机构 槽轮机构(2/5) §12-3 擒纵轮机构 1．擒纵轮机构的组成及工作原理 （1）机构的组成 由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。 （2）工作原理 擒纵轮受发条驱动而转动，同时受擒纵叉上的左右卡瓦阻挡而停止，并通过游丝摆轮系统控制动停时间，从而实现周期性单性间歇运动。 游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆销、擒纵叉及叉头钉等组成。 其能量的补充是通过擒纵轮齿顶斜面与卡瓦的短暂接触传动来实现的。 因游丝摆轮系统振动频率固定， 故可用于计量时间，常用于钟表中。 2．擒纵轮机构的类型及应用 （1）有固有振动系统型擒纵轮机构 擒纵轮机构有以下两大类： 如机械手表中的擒纵轮机构。 （2）无固有振动系统型擒纵轮机构 此种擒纵轮仅由擒纵轮和擒纵叉组成。 擒纵轮机构(2/3) §12-4 凸轮式间歇运动机构 1．机构的工作原理及特点 由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮 廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。 （2）工作特点 动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装 置，定位精度高，结构紧凑； 但加工成本高，装配与调整的要求。 （1）工作原理 §12-5 不完全齿轮机构 1．机构的工作原理及特点 （1）工作原理 由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动 轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动。 （2）工作特点 结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围 内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载 的场合。 2．机构的类型及应用 （1）不完全齿轮机构的类型 不完全齿轮机构(2/2) 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低 于50％。 能获得很多的减速比和力的增益；选择合适的螺 旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 §12-7 螺旋机构 1．螺旋机构的组成及特点 （1）螺旋机构的组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。 螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。 （2）螺旋机构的特点 主要优点： 主要缺点： 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给 系统和微调装置中。 2．螺旋机构的运动