机械原理课件机构的运动分析.ppt

b? p? e? △b’c’e’ ~ △BCE , 叫做△BCE 的加速度影像，图中字母的顺序方向一致。 B A E vB C c′ vC 加速度多边形的特性： 1） 在加速度多边形中，由极点 p′ 向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度，方向由极点 p′ 指向该点。 3）在加速度多边形中，极点 p′ 代表机构中加速度为零的点。 4） 已知某构件上两点的加速度，可用加速度影象法求该构件上第三点的加速度。 2）在加速度多边形中，联接绝对加速度矢端两点的矢量，代表构件上相应两点的相对加速度，例如 : 代表 。 n b? p? e? c′ B C A E vB b? p? n e? 已知连杆上两点的速度aB 、aC 用加速度影像法可以确定aE 。 ?2 ?1 vC c′ vr B(B3 , B2) ω2 ve va O 2 3 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 2.利用两构件复合运动矢量方程 vB3＝ ve ＋ vr vB3 ：动体的绝对速度 vr：动体的相对速度 ve ：牵连速度 牵连体 动体 (1)两构件复合运动速度矢量方程 B(B3 , B2) ω O 2 3 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 ：动体的相对加速度 ：牵连加速度 ：动体的哥氏加速度 ：动体的绝对加速度 r vr 2.利用两构件复合运动矢量方程 (2)两构件复合运动加速度矢量方程 牵连体 动体 vB3 ｂ3 b2 vB2 P（a、d） vB3 B2 vB3 ＝ vB2 ＋ vB3 B2 1 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 （1）速度矢量方程 方向： ⊥BD ⊥AB //BC 大小： ？ ? ? ω3 = vB3 / lBD 2 3 D A B (B2 、B3 ) C vB2 vB3 B2 vB3 4 2.利用两构件复合运动矢量方程 ω2 = ω3 ω2 动体 1 2 3 C D A B (B2 、B3 ) P（a、d） aB3 b3 k ? B→D ⊥BD B→A //BC ⊥BC ? ? ? ? ? ? 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 P（a、d） vB3 ｂ3 b2 vB2 vB2 B3 ?2 n′3 方向 大小 b2 aB2 ?2 vB3B2 n t （2）加速度矢量方程 2.利用两构件复合运动矢量方程 平面机构的运动分析 第三章 1. 机构运动分析的任务与目的 在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移速度、加速度；某些构件的角位移、角速度及角加速度。 3.1 机构运动运动分析的任务、目的和方法 轨 迹：用 s 表示； 位移速度：用 v 表示； 线加速度：用 a 表示； 角 位 移：用θ 表示； 角 速 度：用ω 表示； 角加速度：用 ? 表示。 V型发动机运动简图 1.机构运动分析的任务与目的 （1）位移、轨迹分析 ①确定机构的位置，绘制机构 位置图。 ②确定构件的运动空间，判断 是否发生 干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找 出上下极限 位置。 ④确定点的轨迹（连杆曲线）。 3.1 机构运动运动分析的任务、目的和方法 A C B E D V型发动机运动简图 HE HD 1.机构运动分析的任务与目的 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 （2）速度分析 ①掌握从动件的度变化规律 是否满足工作要求。如牛 头刨床； ②为加速度分析作准备。 1.机构运动分析的任务与目的 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 （3）加速度分析 ① 确定各构件及其上某些点的加速度； ② 掌握机构加速度的变化规律； ③ 为机构的力分析打基础。 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 2.机构运动分析的方法 1）图解法 速度瞬心法 矢量方程图解法 2）解析法 复数矢量法 矩阵法 3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 A2(A1) 2 VA A y x o P：瞬时转动中心 vP=0 平面运动物体的速度瞬心 VB B P 1 A2(A1) B2(B1) 2 两个互相作平面运动的构件上瞬时速度相等的重合点。 简单地说就是两构件的等速重合点。 P21 VA2A1 绝对瞬 心：等速重合点绝对速度为零。 相对瞬 心：等速重合点绝对