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第6章 间歇运动机构 重点：棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合。 难点:槽轮机构中τ、κ的选择 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 在生产和日常生活中，经常需要某些机构的主动件连续运动，从动件产生动作—停止—动作的间歇运动，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。 常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等。 6.1 棘轮机构 机构组成 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。簧片使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 6.1 棘轮机构 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 6.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k 的选择 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比称为运动系数，用t 表示。当拨盘作等速转动时，有 6.2 槽轮机构 3.如果要求槽轮机构的t 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 由于t 应当小于1，故 得到： z=3 k=1～5 z=4或5 k=1 ～ 3 z≧6 k=1或2 (k、z为整数) 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 6.3.1 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 6.3.2 凸轮式间歇运动机构 优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高