AA三菱收放卷专用变频器.ppt

三菱电机变频器A700系列新产品培训收卷/放卷应用的变频器FR-A740-A1 ◆　概要 ◆　FR-A740-A1应用 ◆　FR-A740-A1实际成绩 ◆　收卷?放卷机械的种类（1/6） ◆　收卷?放卷机械的种类（2/6） ◆　收卷?放卷机械的种类（3/6） ◆　收卷?放卷机械的种类（4/6） ◆　收卷?放卷机械的种类（5/6） ◆　收卷?放卷机械的种类（6/6） ◆　关于卷径计算、卷径补偿功能 ◆　关于速度控制 ◆　关于转矩控制 ◆　速度控制和转矩控制的比较 ◆　网络通讯功能（1/3） ◆　网络通讯功能（2/3） ◆　网络通讯功能（3/3） ◆　整合解决方案（1/2） ◆　整合解决方案（2/2） ◆　专用规格（1/3） ◆　专用规格（2/3） ◆　专用规格（3/3） ◆　系统構成例（1/2） ◆　系统構成例（2/2） ◆　控制块概略图 ◆　专用输出输入信号 （1/3） ◆　专用输出输入信号 （2/3） ◆　专用输出输入信号 （3/3） ◆　浮动辊控制 （1/6） ◆　浮动辊控制 （2/6） ◆　浮动辊控制 （3/6） ◆　浮动辊控制 （4/6） ◆　浮动辊控制 （5/6） ◆　浮动辊控制 （6/6） ◆　卷径计算功能 （1/6） ◆　卷径计算功能 （2/6） ◆　卷径计算功能 （3/6） ◆　卷径计算功能 （4/6） ◆　卷径计算功能 （5/6） ◆　卷径计算功能 （6/6） ◆　主速度设定 （1/3） ◆　主速度设定 （2/3） ◆　主速度设定 （3/3） ◆　专用监示功能 （1/2） ◆　专用监示功能 （2/3） ◆　专用监示功能 （3/3） ◆　专用模拟输出功能 （1/1） ◆　其他 （1/2） ◆　其他 （2/2） ⑤　PID位置增益转换 ? ※可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换 积分控制选择 积分控制有/无 138 PID位置增益D 278 PID位置增益C2 277 PID位置增益C1 276 PID位置增益B 275 PID位置增益A 274 浮动辊位置C2 273 浮动辊位置C1 272 浮动辊位置B 271 请设定为AC1≧C2＞B 浮动辊位置A 270 内容 名称 Pr.No 0％ 偏差C1 偏差A 偏差C2 偏差B 增益A 增益B 增益C1 增益C2 增益D 100％ -100％ PID控制式 　：　G?KP（１＋１/Ti?S＋Td?S） KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、 Td（微分时间 ）G=位置增益 有 有 0 无 无 3 无 有 2 有 无 1 A以上、B以下 C1-C2间 Pr138 ⑥　速度补偿增益、速度补偿偏置功能 ? ※到的PID计算结果进行速度补偿 速度補償偏置 798 设定值在0%的时候Pr798、X35无效 速度補償增益 706 内容 名称 Pr.No Pr.798 60Hz 主速度设定 PID操作量 0Hz 0V (0%) 5V (100%) 【Pr706≠0　＆ X35=ON】 60Hz 主速度设定 PID操作量 0Hz 0V (0%) 5V (100%) 主速度回运行速度指令选择补偿时，置于ON状态 速度补偿增益选择 X35 内容 名称 外部输入端子 【Pr706≠0　＆ X35=OFF】 【Pr706≠0X35=ON】 PID计算結果×{(Pr706－Pr798)×主速度＋Pr798} +主速度 【Pr706≠0X35=OFF】 PID计算結果×Pr706+主速度 ⑦　浮动辊异常检测 ? ※浮动辊断线下落的情况下，电机的运转速度不会随之上升（防止飞车）。 下限値 132 断线检测停滞时间 711 上限値 131 内容 名称 Pr.No 【浮动辊位置异常检测(断线检测)】 　　　　浮动辊位置达到上限值或者下限值，并且超过Pr711(断线检测停滞时间)的设定时间上、停止的情况下，判断为浮动辊位置异常（断线），PID控制补偿为0。 浮动辊位置异常检测时输出。 以下两个条件一起成立的时候，Y50端子解除。 １．电动机停止、并且输出阻断的情况 ２．启动信号为OFF的情况 浮动辊断线检测 Y50 内容 名称 外部输出端子 通常動作 浮动辊超越下限后掉落 浮动辊位置 浮动辊下限位置 启动信号 浮动辊断线检测 Y50 ON ON OFF OFF 断线检测停滞时间 Pr.711 卷径补偿量 PID補正量=0 ①　关于线速度的卷径计算 ? π? D?Vrot = Vline 　π? Vrot D = Vline 线速度=Vline 实际转速 =Vrot IM 材料厚度 计算卷径 9999 ※ 4号端子 4 线速度输入