PLC控制系统典型应用设计.ppt

7.4.1 液压送料机控制系统实现目标 当系统启动后，液压泵M 开始运转，当电磁铁Y1 得电后，单电控两位四通换向阀1.1 换向，液压油进入液压缸A 的无杆腔，活塞右移，到达右限位点时限位开关a1 闭合，电磁铁Y2 得电，另一双电控两位四通换向阀2.1 换向，液压油进入液压缸B 的无杆腔，液压缸B 的活塞右移，到达右限位点时限位开关b1 闭合，电磁铁Y1 断电，两位四通换向阀1.1 复位，使液压油进入液压缸A 的有杆腔，活塞左移，当到达左限位点时限位开关a0 闭合，电磁铁Y3 得电，两位四通换向阀2.1 复位，液压油进入液压缸B 的右杆腔，液压缸B 的活塞左移，活塞到达左限位点时，限位开关b0 闭合，完成一个循环。按停止按钮后，两个液压缸停在初始位置，液压泵停机。 7.4 液压送料机控制 液压送料机控制系统示意图如图7-11所示。 7.4.2 控制要求分析与硬件设计 根据系统的控制要求，首先确定系统所需的输入/输出设备。 画出系统的I/O接线示意图 7.4.3 逻辑分析与软件设计 1.液压送料机系统控制逻辑分析 分析液压缸A、B的运动规律，可将工作过程分成4个循环执行的工作状态：S1、S2、S3和S4，另设一个初始状态S0。本系统控制不是很复杂，可以用单流程实现，系统的顺序功能图如图7-13所示。 2.系统程序设计 编写程序时，由于步的转移条件比较多，故采用几个位存储器存放转移条件。 送料机的控制程序如图所示。 返回目录 7.5.1 包装单元控制系统实现目标 系统启动前，首先按下数量选择按钮S1、S2或者S3，可选择每盒装入3个、5个或者7个乒乓球，而且面板上对应的指示灯H1（3个）、H2（5个）或者H3（7个）亮。闭合启动开关SB，传送带电机运转，延时5S后包装筒到位，传送带停止。 电磁阀Y打开，生产线上装有成品乒乓球的漏斗形装置中的球落下，通过光电传感器S，对装入包装筒的乒乓球进行计数。包装筒中的乒乓球达到预定数量后，电磁阀关闭，传送带自动启动，使包装过程自动连续进行。 7.5 自动生产线包装单元控制 控制要求：如果当前装筒过程正在进行，需要改变装入数量（如由3个改为7个），只能在当前包装筒装满后，从下一个包装筒开始改变装入数量。如果在包装进行过程中断开开关SB，系统必须完成当前包装后方可停止。乒乓球自动生产线的包装单元控制系统示意见图7-15。 7.5.2 控制要求分析与硬件设计 根据系统的控制要求，首先确定系统所需的输入/输出设备。 画出系统的I/O接线示意图 7.5.3 逻辑分析与软件设计 1. 包装单元控制系统控制逻辑分析 包装单元开始工作的初始条件是系统启动开关SB断开，且装有成品乒乓球的漏斗形装置控制电磁阀Y关闭，传送带电机M处于停止状态；而系统开始进行包装计数的前提条件是系统启动开关闭合，传送带电机启动，包装盒就位以及选择好包装数量等。也就是系统在不同的状态下其工作方式不同。因此其工作的各种状态可以采用不同的位存储器进行记忆。包装数量控制采用计数器。 根据系统的控制逻辑，画出系统的顺序功能图如图7-17所示。 2.系统程序设计 控制程序采用单序列结构，组织块OB1直接调用功能FC1实现各种状态下的不同控制。具体的LAD控制程序见下图所示。 * 四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 第七章 PLC控制系统典型应用设计 SIMATIC S7-300/400PLC 原理及应用 SIMATIC S7-300/400PLC 原理及应用 四川机电职业技术学院.电子电气工程系 第七章 PLC控制系统典型应用设计 学习情境7：PLC控制系统典型应用设计 知识目标： 1、了解PLC控制系统典型的应用设计。 2、掌握系统设计及使用说明书的编写规范。 能力目标： 1、掌握PLC控制系统设计的一般方法。 2、会正确的绘制电气原理图、I/O接线图、电气原件位置图，会规范编写系统设计及使用说明书。 3、培养良好的工程设计习惯。 学习情境7：PLC控制系统典型应用设计 第七章 PLC控制系统典型应用设计 7.4 液压送料机控制 7.5 自动生产线包装单元控制 7.2 自动停车场控制 7.3 物流线仓库控制 7.1 液体混合控制系统 7.1.1 液体混合控制系统实现目标 控制要求如下：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料阀1，开始加入液体A→中液位传感器动作后，则关闭进料阀1，打开进料阀2，开始加入液体B→高液位传感器动作后，关闭进料阀2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启出料阀→当低液位传感器动作后，延时5s后