中断管理和复位A.ppt

一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、非法指令陷阱 五、复位操作 六、低功耗模式 七、片内外设的中断扩展 4.7.5 外部中断控制寄存器组 F2812支持3个外部可屏蔽中断，即XINT1、XINT2、XINT13。XINT13和不可屏蔽中断XNMI复用。这些外部中断中的每一个中断都可以选择下降沿或上升沿触发，还可以选择使能或禁止(包括XNMI)。可屏蔽中断还包含一个16位自由运行的递增计数器，当一个有效的中断边沿被检测到时，计数器被清0。本计数器用于给中断提供一个精确的时间标记。 4.7.6 中断应用 1.初始化PIE中断向量表 本节介绍在实际工程中初始化PIE中断向量表的方法。初始化PIE中断向量表需要用到以下3个文件： DSP281x_PieVect.c DSP281x_PieVect.h DSP281 x_DefaultIsr.c。 ▲ PIE：外设中断扩展模块（the Peripheral Interrupt Expansion block）把许多中断源多路复用成一个较小的中断输入集。 ▲ 功能：PIE模块支持96个不同的中断，这些中断分成12个组，每个组有8个中断，每个组都被反馈到CPU内核的12条中断线(1NTl～INTl2)的一条上。这96个中断中的每一个都得到了各自向量的支持，这些向量被保存在专用RAM块中并可以进行修改。 ▲ 在PIE块中可对每个中断分别使能或者使之无效。 七、片内外设的中断扩展 第4章 中断管理和复位 六、片内外设的中断扩展 第4章 中断管理和复位 PIE控制器概述 七、片内外设的中断扩展 ▲ PIE向量(vector)表用来存储系统的各个中断服务子程序ISR的地址。 ▲所有多通道(MUXed)中断和非多通道(nonMUXed)中断中的每个中断都有一个向量。非多通道中断源由CPU直接提供。 ▲在器件配置期间，用户要使用向量表并在操作期间去修改它。 第4章 中断管理和复位 有多通道PIE中断操作序列的概况 七、片内外设的中断扩展 第4章 中断管理和复位 七、片内外设的中断扩展 ▲ 外设级：一个中断产生事件出现在某个外设中，和该事件相关的中断标志(IF)位会在这个特别外设的寄存器中被置为1。如果相应的中断使能(IE)位已经置位，则外设向PIE控制器产生一个中断请求。如果该中断在外设级使能无效，则相应的IF位会一直保持直到用软件清除它为止。如果在以后使能该中断，且中断标志仍然置位，那么就会向PIE发出一个中断请求。外设寄存器中的中断标志必须手工清除。 PIE控制器概述 ▲ PIE级：PIE块汇集了8个外设和外部引脚的中断进入1个CPU中断。这些中断被划分为12个组：PIE组1～PIE组12，1个组中的中断被多路汇集进入1个CPU中断。例如，PIE组1被多路汇集进入CPU中断INTl，而PIE组12被多路汇集进入CPU中断INTl2。与CPU剩余的中断相连接的中断源不是多路复用的。对于非多路复用的中断而言，PIE直接向CPU传送中断请求。对于多路复用的中断源，PIE块中的每个中断组都有一个相关标志位PIEIFRx.y和使能位PIEIERx.y。另外，每个中断组(1NT1～INTl2)都有一个应答位PIEACKx。 第4章 中断管理和复位 ▲ CPU级：一旦某个中断请求被送往CPU，CPU级中与INTx相关的中断标志(IFR)位就被置位。该标志位被锁存在IFR后，CPU不会马上就去执行相应的中断，而是等待CPU使能IER寄存器，或者使能DBGIER寄存器，并对全局中断屏蔽位INTM进行适当的使能。 七、片内外设的中断扩展 PIE控制器概述 第4章 中断管理和复位 七、片内外设的中断扩展 向量表映射 在C28x芯片上，中断向量表可以和存储器的五个不同位置相对应。实际上，F28x芯片只使用了PIE向量表映像。向量映像由下述方式位/信号控制。 1．VMAP：该位是状态寄存器STl的位3。芯片复位将把该位置1。通过写STl或执行SETC／CLRC VMAP指令可以修改该位的状态。对于正常的F2812操作，可把该位设置为1。 2．MOMlMAP：该位是状态寄存器ST1的位11。芯片复位将把该位置1。通过写STl或执行SETC/CLRC MOMlMAP指令可以修改该位的状态。对于正常的F2812操作，该位应该保持为1。MOMlMAP=0保留，仅用于TI测试。 3．MP/MC：该位是XINTCNF2寄存器的位8。在有外部接口(XINTF)的芯片上，复位时，该位的默认值由XMP/MC输入信号设置。在没有XINTF的芯片上，在内部将XMP/MC拉为低电平。复位后，通过写XINTCNF2寄存器(地址：0x0000 0B34)，可以修改该位状态。 4．ENPIE：该位