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亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 广东省轻工职业技术学校 亚龙YL-235型光机电一体化 实训考核装置外观图 项目一　整机浏览介绍 模块化认识整机设备 １．亚龙YL-235型执行机构 电源模块 按钮模块 可编程控制器（PLC）模块 变频器模块 三相异步电动机 接线端子排等组成 二、实训项目 自动检测技术使用实训 气动技术应用实训 可编程控制器编程实训 电气控制电路实训 变频器应用实训 自动控制技术教学与实训 机械系统安装和调试实训 系统维护与故障检测实训 四、 工作原理：电动与气动 * * 王祖元 一 、概述 控制系统模块：PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。 涉及知识点：电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，综合单科的专业和基础知识，得到全面的认识、综合的训练和实际运用。 机构组成：铝合金导轨式实训台、送料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。 转动圆盘 机械手装置 皮带输送机 气缸和传感器 提升架与提升气缸 PLC模块 变频器模块 电源模块 用于全国技能竞赛的亚龙YL-235光机电一体化实训设备 警示灯 送料执行机构 搬运执行机构 物料传送和分拣执行机构 第一站：送料机构 第二站：机械手机构 第三站：物料传送和分拣机构 ２．亚龙YL-235型电气电路 注意：所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强 电源模块、按钮模块、三菱PLC主机、变频器 电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。 按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A）为外部设备提供电源。 PLC模块：采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。 变频器模块：三菱E540-0.75KW 控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。 传送带送料并分捡：传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。同时机械手返回原位重新开始下一个流程。 机械手抓料：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上； 提升前检测：如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警； 送料机构送料：按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；