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* * 主要内容： 1 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点和应用 2 了解不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的工作 原理和应用 1 定义： 主动件连续运动时，从动件同期地出现停 歇状态的机构 2 类型： 棘轮机构，槽论机构，不完全齿轮机构，凸轮间歇机构 应用： 转位机构、步进机构、计数装置等 一、间歇运动机构概述 6-1 棘轮机构 一、 棘轮机构的工作原理 1 组 成 棘轮、棘爪、机架 2 工作原理 当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动 2 类型 按结构形式分：（1）齿式棘轮机构；（2）摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 按从动件形式分： 单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构 单动式 双动式 双向式 3 棘轮机构的应用 （1）间歇送进 牛头刨床工作台的执行机构 （2）制动 （3）超越：自动车 二、 棘爪的工作条件 为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力FN对 O1 轴的力矩大于摩擦力 Ff (沿齿面)对 O1 轴的力矩，即FN ·O1Asin φ Ff·O1Acos φ 则 ?????Ff/ FN tg φ 因为 ???f = tg ρ = Ff/ FN 所以 ???tg φ tgρ 即 ? 　φ ρ  一般 φ 取20° 齿面倾斜角α：棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角 棘爪轴心位置角φ ：棘爪轴心 O1 与轮齿顶点 A 的连线 O1A 与过 A 点的齿面法线 nn 的夹角 二、 棘轮机构的设计 尺寸参数计算 z, m确定 后 顶圆直径：D= m z 齿高： h=0.75 m 齿顶厚： a= m 齿槽夹角：θ=60°或55° 棘爪长度：L=2πm 2. 画法 ①由D. h画齿顶圆，齿根圆。 ② 接z 等分齿顶圆，并由任一等分点作弦A ’B = a = m ③由另一等分点作弦BC，作∠O ’BC = ∠O ’CB = 90°-θ得O’ ④ 以O’为圆心，O’B为半径画圆交齿根圆于E，连CE、BE等全部齿形. 6-2 槽轮机构 (马尔他机构、日内瓦机构) 一、槽轮机构的工作原理 1 组 成 槽轮、拔盘、机架 2 工作原理 拔盘匀速转动，其圆销未插入槽时，拔盘以外凸弧与槽轮的内凹锁住弧作用，槽轮静止不动，从而实现槽轮的间歇运动 3 特点： 槽轮机构结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率较高。但槽轮在启动和停止时加速度变化大有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。 3 应用： 电影放映机卷片机构 自动机床转位机构，电影放映机转片机构。 二、槽轮机构主要参数 槽数z 和 拔盘圆销数K 1 运动特性系数τ： 在一个运动循环中，槽轮的运动时间tm与拔盘运动时间t 之比 τ的意义：0 τ1 K=1时 为避免进入或脱开时碰撞或冲击 O2A⊥O1A 槽轮转过2φ2=2π/z时，拔盘的转角2φ1=π-2φ2=π-2π/z 分析 1 要使槽轮转动， τ 0 ，则 z3 2 τ0.5，即槽轮运动时间总是小于静止时间 K≠1时， 可使τ 0 .5，但必须τ1，故 分析 z=3时，K=1～5 z=4 or 5时, K=1～3 z≥6时，K= 1 or 2 z9时，很少见， τ的变化受z影响很小 通常z=4～8 6-3 不完全齿论机构 一、不完全齿轮机构的工作原理和类型 1 组成：主动轮、从动轮、机架 2 工作原理：不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来。主动轮上有一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮上有与主动轮轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。 3 类型：外啮合与内啮合 外啮合 内啮合 二、不完全齿轮机构的特点及应用 优点： 缺点： ?应用： 图示为蜂窝煤压制机工作台五个工位的间歇转位机构示意图。 一、凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理 6-4 凸轮间歇运动机构 组成：主动凸轮1，转盘2， 机架 原理：当凸轮连续地转动时，可得到转盘的间歇转动，从而实现交错轴间的间歇运动。 类型：