机械设计基础少学时第7讲.ppt

最小传动角γmin的位置 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin，此位置一定是主动件与机架共线两处之一，由余弦定律得 返回 止点位置指从动件的传动角等 于零时机构所处的位置。 当主动件摇杆CD位于两个极限 位置时，从动件曲柄AB的传 动角为零，机构此时处于止点位置。 若以曲柄AB为主动件，此时摇 杆两极限位置称返回点位置 平面四杆机构的止点位置 止点的避免与应用： 返回本节 （1）两组机构错开排列，如火车轮机构 （2）靠飞轮的惯性，如内然机、缝纫机 （3）也可以利用死点进行工作，如起落架、钻夹具等。 火车轮机构 缝纫机 起落架 钻夹具 止点的避免与应用实例 返回 铰链四杆机构的运动连续性是指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。如图所示，摇杆运行区间可分为可行域（摇杆的运动范围）和不可行域（摇杆不能达到的区域），设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另一个可行域。若构件从一个可行域通过不可行域到达另一个可行域则称为错位不连续，如图所示；若构件在同一个可行域运动，但运动位置不按顺序则成为错序不连续，如图所示。设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 错序不连续 错位不连续 平面四杆机构运动连续性 返回本节 滚动轴承的代号 返回首页 滚动轴承代号由前置代号、基本代号和后置代号组成，用字母和数字表示。其中，基本代号是滚动轴承代号的基础，由类型代号、尺寸系列代号和内径代号组成。 对于常用的、结构上无特殊要求的轴承，轴承代号由基本代号和公差等级代号组成。 滚动轴承类型的选择 设计滚动轴承时首先要解决的问题就是类型的选择。 此外，滚动轴承类型的选择还需和选择计算交替进行，上述影响因素可供初选轴承型号时参考。 一般在选择滚动轴承类型时，应综合考虑以下因素。 5）经济性等因素 4）轴承安装空间尺寸的限制 3）轴承的转速 2）轴承的调心性能 1）轴承所受载荷的方向、大小和性质 返回首页 滚动轴承的组合设计 为了保证轴承的正常工作，除了合理选择轴承的类型和尺寸之外，还必须综合考虑以下几个问题，进行轴承的组合设计。 1）滚动轴承轴系的固定 2）滚动轴承组合结构的调整 3）滚动轴承的配合 4）滚动轴承的装拆 5）滚动轴承的润滑 6）滚动轴承的密封 返回首页 滚动轴承的失效形式和选择计算 1）滚动轴承的失效形式 （1）疲劳点蚀 （2）塑性变形 （3）磨损与胶合 2）轴承寿命的计算 3）滚动轴承的静载荷计算 返回首页 机械设计基础 旧课回顾 3、滚动轴承的组合设计 4、滚动轴承的失效形式和选择计算 2、滚动轴承类型的选择 1、滚动轴承的代号 第十二章 平面连杆机构 本章重点学习内容： 3、按照给定条件设计平面四杆机构 2、平面连杆机构的运动特性 1、铰链四杆机构的基本类型、判别与演化 本讲重点 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 第十二章 平面连杆机构 第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型及应用 第三节 平面四杆机构的运动特性 第四节 平面四杆机构的设计 1、平面连杆机构的基本型式: 铰链四杆机构(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆) 2、连杆机构的演化方法 1)改变机构的形状和运动尺寸; 2) 改变运动副的尺寸; 3)取不同构件为机架; 4) 运动副元素的逆转 3、演化型式：曲柄滑块、导杆、摇块、直动导杆、偏心轮等 4、平面连杆机构的运动特性 曲柄存在的条件: 机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架 急回运动特性与行程速比系数 压力角、传动角、止点、运动连续性的概念 本讲小结 第一节 连杆机构及其传动特点 连杆机构不仅在工农业、工程机械中得到广泛应用，而且在诸如机械手、四足机器人等高科技领域也有应用。 一、何谓连杆机构 二、连杆机构的特点 返回本章 根据各构件间的相对运动关系 何谓连杆机构 构件多呈杆状—简称为杆，根据杆数可分 原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。 空间连杆机构 平面连杆机构 六杆机构 四杆机构 五杆机构 如图所示机构的共同特点： 连杆机构由若干构件通过低副连接而成，又称为低副机构 中间构件称为连杆，故称之为连杆机构。 四杆机构应用非常广泛，且是多杆机构的基础，如图所示六杆机构便是由两个四杆机构组成的 返回本节 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 返回 六杆机构实例 3)连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 2)在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律。 1)连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大