《计算机控制术技》习题.docVIP

第三、四、六、七章复习题 一、选择题 欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（　　） A. ωs＜2ωmax　　　 B.ωs≥2ωmax C.ωs任意 D. ωs＝ωmax 零阶保持器的传递函数为（　　） A. H(s)= B. H(s)= C. H(s)= D. H(s)= 计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（　　） A. 减小计算机字长的限制 B. 降低运算精度 C. 增加AD转换位数 D. 丢弃偏差过小的值 稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（　　） A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小 当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（　　） A.变差 B.变好 C.不定 D.不变 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（　　） A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定 对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（　　）抗干扰。 A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波 C.中值滤波和程序判断滤 D.限幅滤波 题4图所示有源RC网络是一种（ 　 ） 题4图 A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节 在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（　 ）传感器的精度。 A.高于 B.小于 C.等于 D.不等于 对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。常采用（ 　 ）PID控制算法。 A.不完全微分　　 B.积分分离　　　 C.带有死区的 D. 微分先行 若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（ 　 ） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小 为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（ 　 ） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小 在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（　 ） A.变好 B.变坏 C.不受影响 D. 无法确定 对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（ 　 ） A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波 C. 中值滤波和程序判断滤 D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程 从相频特性上来看，零阶保持器是一个（　　）环节。 A.相位超前 B.相位滞后 C.无相移 D.反相 对于压力、液位等一阶惯性的对象，负荷变化不大，工艺要求不高，可采用（　　） A.比例（P）控制 B. 比例积分（PI）控制 C. 比例积分微分（PID）控制 D. 比例微分分（PD）控制 在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（　　） A．变好 B．变坏 C．不变 D.不确定 选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（　　）后续执行机构的死区。 A．? 大于 Ｂ.小于 C.等于 D.不等于 下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（　　） A.惯性滤波 B．RC滤波 C.指令冗余 D.平均值滤波 低频干扰信号常采用（　　）。 A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波 C. 中值滤波和程序判断滤 D. 惯性滤波　 从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（　　）环节。 A. 比例环节 B.带通环节 C. 高通环节 D.低通环节 对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，负荷变化不大，要求控制精度较高，可采用（　　） A.比例（P）控制