自动线中的间歇送料机构.ppt

项目2.3自动线中的间歇送料机构 间歇送料机构简介 认识视频 间歇送料机构是实现自动生产线各工位上工件同步输送的机构。在工作过程中，根据工艺要求，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确地移动到相邻的下一个位置，从而实现多工件同步输送。主要有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。 图所示为牛头刨床工作台横向进给机构， 当曲柄1转动时，经连杆2带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有图7—4b所示的双向棘轮机构的棘爪，棘轮3与丝杠5固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动，从而使螺母6（工作台）作间歇进给运动。 若改变驱动棘爪摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180o后固定），可改变进给运动的方向。 图所示的棘轮机构可以用来实现快速超越运动。 运动由蜗杆1传到蜗轮2，通过安装在蜗轮2上的棘爪3驱动与棘轮4固联的输出轴5按图示ω5方向慢速转动。当需要输出轴5快速转动时，可按输出轴5转动方向快速转动输出轴5上手柄，这时由于手动转速大于蜗轮转速，所以棘爪在棘轮齿背滑过，从而在蜗轮继续转动时，可用快速手动来实现输出轴超越蜗轮的运动。 总结：1 棘轮机构 棘轮机构是一种用途广泛的间歇性机械传动机构，其组件主要包括摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架等 棘轮-工作过程 视频 当曲柄2做连续旋转运动时，通过连杆3带动摇杆与主动爪4使得棘轮5做间歇性回转运动，这种机构实现回转的单向间歇运动．摇杆顺时针摆动，棘爪插入齿槽，推动棘轮转过一定角度，制动爪则划过齿背；摇杆逆时针摆动，棘爪划过齿背，制动爪则阻止棘轮做逆时针转动-棘轮静止不动。因此，当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将做单向间歇转动。当把棘轮5的中心轴运动作为输出运动时，可用于自动生产线的间歇工作的实现。 棘轮-特点 棘轮机构结构简单，制造容易，运动可靠，棘轮的转角在很大范围内可调，棘轮机构还常用做防止机构逆转的停止器。 2、应用举例 槽轮机构结构简单，容易制造。但工作时有一定程度的冲击，故一般不宜用于高速转动的场合。图7-16为槽轮机构应用于电影放映机的间歇卷片机构中。 槽轮机构-特点 它的优点是：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。 它的缺点是：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击。此外，槽轮的转角不可调节，只能用在定转角场合，一般应用于转速不高的场合，如自动机械、轻工机械、仪器仪表等。 3 不完全齿轮机构 作业 P30：3、6 谢谢大家！ 2 槽轮机构 2.2、 概述 1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图2 - 10所示, 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 图 2 - 10 外啮合槽轮机构 1 2 1 3 2 1 3 图 2 - 10双圆销外啮合槽轮机构 2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外啮合槽轮机构, 如图2 - 11所示, 其拨盘1与槽轮2转向相反； 1 2 图 2-11 二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 12所示, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 拨盘1 2 图 2-12 3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 图7-16 附加图a 为槽轮两次停歇时间不等的槽轮机构， 附加图b 为槽轮两次停歇时间和运动时间都不等的槽轮机构。 又如图2 - 14所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 图 2 - 14 刀架转位槽轮机构 * 概述： 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 2.1 棘轮机构 2.1.1、 棘轮机构的工作原理 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图2- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构