机械原理课程设计传动系统设计授课.ppt

* 机械原理课程设计 一 、机械原理课程设计的目的 1)以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识。 2)使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 5)通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分 析的能力。 3 培养学生的创新能力和工程实践能力。 4 培养学生的团队协作精神。 二 、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作： 3）对所选定的主运动机构进行尺度综合,并画出主运动机构的机构简 图,传动系统方案图及工作循环图（绘制在A1号图纸上）； 4）对与主运动机构相关的凸轮或齿轮机构进行设计,或者是对主运动 机构进行运动和动力分析(绘制在A1号图或另一张A2号图）； 5）编写设计说明书一份（不得少于15页）。 机械原理课程设计 1）根据自己的设计任务，设计三种主运动机构（机构选型）； 2）对以上3种机构进行比较,选出较合适的一种机构； 1、完成的任务 1、机械传动系统方案图及工作循环图； （绘制在A1号图） 2、主运动机构的机构简图及其相关的运动和动力分析 （绘制在A1号图或另一张A2号图）； 3、设计说明书一份。（不得少于15页） 机械原理课程设计 2、上交的资料： 二 、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作： 三 、机械原理课程设计的步骤 3、机械传动系统方案的拟定与绘制。 机械原理课程设计 1 、按选定的设计任务进行工作原理分析与确定。 2、选择机器的主运动机构（执行机构）— 机构选型。 4、主运动机构的尺度综合、运动分析、动力分析以及 相关机构的设计。 5、工作循环图的绘制。 6、编写设计说明书。 多头专用钻床 传动系统方案一 四、机械传动方案设计实例 多头专用钻床 传动系统方案二 四、机械传动方案设计实例 多头专用钻床 传动系统方案三 四、机械传动方案设计实例 半自动钻床送进机构 四、机械传动方案设计实例 五、执行系统的协调设计 描述各执行构件运动间相互协调配合的图 — —机械运动循环图。 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 机械原理课程设计 机械原理课程设计 机械运动循环图的形式常用的有如下两种： 圆周式 直线式 参看有关教材 该机器主要用于单件小批量生产场合，希望造价较低，工作可靠，使用和维修较简单； 1) 设计任务 设计一个以加工平面为主的金属切削机床的机械传动系统。 该机床的使用场合及应满足的精度如下： 机器具有一般的工作精度： 加工表面的平面度：8～9级精度 加工表面的垂直度：8～9级精度 六、 机械传动系统设计实例 机械原理课程设计 在同种传动类型中，因机器执行构件运动形式的不同，传动系统还可以分为不同的组成方式。不同的传动系统组成方式，可看成是机器工作原理在较小范围之内的差异。 V2 V3 V1 刨削：刨刀往复直线急回运动 立式铣削：铣刀回转，工作台进给 w2 V3 V1 机械原理课程设计 2）机器工作原理的确定 3）机器传动系统方案的拟定与主运动机构的选型 （1）机器传动系统方案的拟定 机械原理课程设计 刨床传动系统机构组合情况的初步方案图 Ⅰ——减速传动机构（带传动+齿轮传动） Ⅱ——刨刀往复直线急回运动机构 Ⅲ——工作台间歇直线运动机构 w1 原动机 Ⅰ V2 V3 w1′ w1″ Ⅱ Ⅲ （2）主运动机构（执行机构）的选型及分析 机械原理课程设计 该方案由两个四杆机构组成。其特点如下： 1）是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷； 2）具有急回作用，只要正确选择参数，即可满足行程速比系数K和滑块行程H的要求； 3)当以曲柄为主动件时，机构传动角?较大。工作行程中，能使刨刀速度较慢，且变化平稳，符合切削要求。 由此可见，此方案加工简单，占用面积比较小，传力性能好。 方案一 导杆机构 摇杆滑块机构 机械原理课程设计 方案二 将方案一中的连杆4与滑块 5 的转动副变为移动副，并将连杆4变为滑块4，既得方案二。 该方案除具备方案一的特点外，因构件 4 与 5 间的传动角始终为900，所以受力更好，结构更紧凑。 机械原理课程设计 方案三 1）该方案是四杆机构，结构比前述方案简单。 特点如下： 2）具有急回作用，但急回作用不明显。增大a和e或减小b，均能使K增大到所需值，但会使滑块速度变化剧烈，速度波动大，并且使