3凸轮机构-2011讲解.ppt

应 用 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分 第三节 图解法设计凸轮廓线 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 退出 第一节 概述 第二节 从动件的运动规律 第三节 图解法设计凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本参数的确定 本章目录 下一页 退出 总目录 第一节 概述 一、凸轮机构的组成、特点和应用 从动件 凸轮 机架 (1)结构简单、紧凑； (2)易于实现各种运动规律； (3)高副接触，易磨损，常 用于传力不大的场合。 内燃机 凸轮机构 应 用 绕线机构 2.按从动件的形状分 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 盘形凸轮机构 圆柱形凸轮机构 移动凸轮机构 3.按从动件的运动方式分 移动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 盘形凸轮 移动尖顶从动件盘形凸轮机构 移动滚子从动件盘形凸轮机构 移动平底从动件盘形凸轮机构 摆动平底从动件盘形凸轮机构 按凸轮的形状分 移动凸轮 按凸轮的形状分 圆柱凸轮 圆柱凸轮 圆柱端面凸轮 按凸轮的形状分 按从动件的形状分 尖顶从动件盘形凸轮机构 平底从动件盘形凸轮机构 滚子从动件盘形凸轮机构 按从动件的运动方式分 o o 一、凸轮机构的基本概念与参数 r0 直动尖顶从动件盘形凸轮机构 1.基圆 r0 偏置 对心 e 第二节 从动件的运动规律 o r0 A B’ B C D 直动滚子从动件盘形凸轮机构 理论廓线 基圆？ 基圆 实际廓线 δf δf o t δ s 1.基圆、 推程运动角: δr 2.推程、 4.远休止角: δs 回程运动角：δf 5.回程、 6.近休止角: δ′ 3.升距: H H ω A δs δs δs’ δs’ D B C B’ δr δr 7. 从动件位移曲线 s 一、凸轮机构的基本概念与参数 1.等速运动规律 特点： H A B C 二、从动件的运动规律 δ1 δ1 δ1 A B C 观察速度线图 速度突变产生刚性冲击 2.等加速等减速运动 h 加速度突变产生柔性冲击 二、从动件的运动规律 特点： A B C 设计凸轮机构的步骤： 确定凸轮机构的类型 选择从动件的运动规律 确定凸轮机构的基本尺寸 设计凸轮轮廓 基本方法：反转法 依据：相对运动原理 基本思想：设想给整个机构加上一个与凸轮角速度ω大小相等方向相反的转动，此时凸轮静止不动，而从动件一方面随机架相对凸轮以-ω的角速度绕凸轮轴转动，另一方面又以原有运动规律相对机架运动。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 1 2 ω 1 2 3 1’ 2’ 3’ 4’ 60° 120° 90° 90° 1 2 3 4 5 6 7 8 s δ 5’ 7’ 8’ 6’ 60° r0 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 90° 90° A 4 3 2 1 8 7 6 5 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤: ① 作基圆r0和从动件的初始位置； ③ 在基圆上反向对应等分各运动角，得到一系列与基圆的交点。 ④ 过各交点作从动件导路线，并从基圆向外截取从动件相应位移量，即11’=11’…… 得到反转后从动件尖顶的一系列位置。 ⑤ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 ② 将位移曲线的推程和回程运动角等分； 1’ 2’ 3’ 4’ 60° 120° 90° 90° 1 2 3 4 5 6 7 8 s δ 5’ 7’ 8’ 6’ 60° r0 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 90° 90° A 4 3 2 1 8 7 6 5 2.对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知凸轮的基圆半径r0，滚子半径rT ，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤: ⑤按照上述方法作出的是反转过程中滚子中心B的运动轨迹——理论廓线η； 然后在理论廓线上作一系列的滚子圆，再作此圆族的内包络线——实际廓线η。 理论轮廓 实际轮廓 实际轮廓 9 11 13 15 1 3 5 7 8 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 60° 120° 90° 90° s2 δ O e A -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 3 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘