可编程序控制器第三章要点.ppt

PLC的产生 68年美国通用汽车公司（GM）招标要求核心思想： ·用程序代替硬接线 ·输入/输出电平可与外部装置直接相联 ·结构易于扩展 PLC的诞生 ·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 ·1971年，日本研制出第一台DCS-8 ·1973年，德国研制出第一台PLC ·1974年，中国研制出第一台PLC PLC的定义 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计” Chactracter of plc PLC的特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高 （2）控制系统结构简单，通用性强 （3）编程方便，易于使用 （4）功能强大，成本低 （5）设计、施工、调试的周期短 （6）维护方便 PLC的应用 开关量的逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯连网 PLC的发展史 第一代：1969年~1972年，代表产品有 日本立石电机公司的SCY-022; 美国DEC公司的PDP-14/L; 日本北辰电机公司的HOSC-20 第二代：1973年~1975年，代表产品有 德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列 美国GE公司的LOGISTROT 日本富士电机公司的SC系列 第三代：1976~1983年，代表产品有 美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列 日本三菱公司的MELPLAC-50、550 第四代：1983年~现在，代表产品有 美国GOULD公司的A5900 德国西门子公司的S7系列 PLC发展的五个阶段 初级阶段 从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。（简单功能、梯形图编程） 崛起阶段 从20世纪70年代中期到80年代初期。（功能增强、推广应用） 成熟阶段 从20世纪80年代初期到90年代初期。（大规模应用、通信联网） 飞速发展阶段 从20世纪90年代初期到90年代末期。（过程控制、复杂控制系统） 开放性、标准化阶段 从20世纪90年代中期以后。（IEC61131） PLC的发展趋势 向小型化、专用化、低成本方向发展 向大容量、高速度、信息化方向发展 智能化模块的发展； 人机界面（接口）的发展 编程工具的发展 功能强大、价格低廉的HMI 基于PC的组态软件 在过程控制领域的使用以及PLC的冗余特性 开放性和标准化 通信联网功能的增强和易用化 软PLC的概念 PAC的概念 PLC在现场总线控制系统中的位置 PLC的分类 Classification of PLC ·按结构分： PLC与继电器控制系统的区别 Distinction between PLC and 控制逻辑 工作方式 可靠性和可维护性 控制速度 定时控制 设计与施工 与DCS、FCS的区别 DCS的特点 PLC的特点 FCS的特点 三者之间的融合 3.7 PLC的系统组成 Compose of PLC System PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC各组成部件的作用 PLC的基本组成 中央处理单元（CPU）—控制器的核心 输入部件 输出部件 PLC的基本组成框图 中央处理单元（CPU） 是PLC的核心部分,其功能： (1)用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； (2)诊断电源和PLC内部电路工作状态及编程过程中的语法错误 (3) PLC进入运行状态后,执行用户程序,进行数据处理 (4) 把运算结果送到输出端 存储器 系统程序存储器:存放监控程序和用户已调试好的程序 输入、输出接口 CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件，采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 电源部件 内部—开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。 外部—可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。 编程器等外部设备 编程器—PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具 作用： 用于