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GPS定位程序讲解
#includestdio.h
#includestdlib.h
#includestring.h
#includesys/types.h
#includesys/stat.h
#includefcntl.h
#includeunistd.h
#includetermios.h
#includestring.h
#define BUF_SIZE 1024
typedef struct{
int year;
int month;
int day;
int hour;
int minute;
int second;
}date_time;
typedef struct{
date_time D;
char status;
double latitude;
double longitude;
char NS;
char EW;
double speed;
double high;
}GPS_INFO;
int open_dev(char *dev)
{
int fd = open( dev, O_RDWR| O_NDELAY ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror(Cant Open Serial Port !);
return -1;
}
else
return fd;
}
int init_serial(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if(tcgetattr( fd,oldtio) != 0) {
perror(SetupSerial 1);
return -1;
}
bzero( newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag = ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case O:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case E:
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag = ~PARODD;
break;
case N:
newtio.c_cflag = ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(newtio, B2400);
cfsetospeed(newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(newtio, B4800);
cfsetospeed(newtio, B
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