液压与气动基本常识.doc

《液压与气动》课程基本常识 第一章 绪论部分 [1] 常见的传动主要包括：机械传动、（液压）传动、（气）动、电机传动、机电传动等。 [2] 液压传动的传动介质是原油炼制而成的各种制品，简称（ 液压油）。 [3] 液压传动是通过工作介质（液体）来传递动力的；通过液体的（压力）能量来传递动力；工作介质在工作过程中始终受到控制和调节。 [4] 液压传动的基本组成部分包括：1）能源装置即提供压力油的液压（泵），它将机械能转换为（液压）能；执行装置，包括直线运动的液压（缸）或回转运动的液压（马达）；控制调节装置，包括方向控制阀、（压力）控制阀、流量控制阀等；辅助装置，包括（油）箱、（滤油）器、油管等。 [5] 液压传动的优点主要有：同等体积下，相对电气装置，液压装置传递的（动力）更大；同等功率下，相对电机，体积小、重量轻、结构紧凑；液压装置工作较平稳；液压装置可在大范围内（无级）调速；液压装置易于实现自动化；液压装置易于实现（过载）保护；液压元件易于实现标准化、系列化、通用化；选用液压传动实现直线运动远远比机械传动简单等。 [6] 液压传动的缺点主要有：液压传动无法保证严格的（传动）比；液压传动在工作过程中能量损失较大，主要是摩擦、泄漏引起；液压传动对（油温）变化敏感，工作稳定性很容易受到温度影响；为减少泄漏，要求液压元件制造精度高，从而液压元件造价高昂；液压传动对油液（污染）敏感；液压传动需要独立的动力源；液压传动的（故障）不容易诊断。 第二章 液压油 [1] 液压油的作用是传递（动力）或功率的介质且决定着系统的工作可靠性和稳定性；（润滑）作用、冷却作用、防锈作用等。 [2] 液压油液可分为：石油型，包括（机械）油、汽轮机油、普通液压油、专用液压油等；难燃型，包括乳化油、合成油等。 [3] 液压油液的要求随工作机械、工作环境而不同，但基本要求是：（粘）度应合适；较好的（润滑）性能；杂质少、纯净的质地；对金属和密封件具有较好的相容性；对热、氧化、水解、剪切具有良好的稳定性；具有良好的抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、抗腐蚀性；流动点、凝固点低；闪点、燃点高等；对人体无害或污染小；在轧钢机、压铸机、挤压机、飞机等场合应有耐高温、热稳定性、不腐蚀、无毒性、不挥发、防火等。 [4] 液压油的最重要因素包括：液压油液的（粘度）；液压系统中，液压（泵）的工作条件最差，一般依据液压泵要求来确定液压油的粘度大小；（油温）对粘度影响很大，必须有油温控制器；选定液压油液后，使用不当也会使油液的性质发生变化。 [5] 许多实践表明，液压系统发生故障的主要原因之一是液压油的（污染）。液压油一旦被污染，直接影响液压系统的工作可靠性、液压元件的寿命。 [6] 液压油液的污染控制常用措施主要有：（定）期清洗液压系统、元件；清除加工及组装过程中残留的污染物；防止污染物从液压系统或元件的（外）界侵入；采用（过滤）器。依据具体情况，可在油箱中放置（磁）铁、一级或多级过滤；严格或重视控制油液的温度；定期检查和更换液压（油液）。 第3章 液压流体力学基础 [1] 液体受到二种力：质量力、表面力。液体的应力是单位面积上液体受到的（表面）力，且分解为法向应力和切向应力。注意：液体静止时，仅仅存在法向表面力，故仅仅有法向应力。 [2] 液体静止时的重要特性是：静止时，液体内部任意点处的压力在各个方向（相等）。 [3] 液体压力包括（绝对）压力和相对压力。 [4] 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加在静止液体上的压力将以（等）值同时传递到液体的各个点处。 [5] 流体动力学的四个基本方程是连续方程、运动方程、能量方程、（动）量方程。 [6] 液压传动中的基本假设是：近似认为运动液体处于（恒）温条件，近似认为粘度（恒）定，近似认为密度仅仅与压力有关。 [7] 恒定（或定常或非时变）流动是，假设液体中任何点处的压力、速度、密度均（时）不变。这种假设仅仅用于研究液压系统的静态性能场合。 [8] 流量定义为“单位时间内流过流束通流截面的液体体积”，记做： 平均流速定义为：。液压技术中为简单方便起见，经常采用平均流速概念而不采用瞬间流速概念。 [9] 液体的二种流动状态是（层流）状态、紊流状态。这二种流动状态的判断方法是（雷诺数）。 [10] 设计、使用液压系统时，总希望在常用园形管道中液流处于（层）流状态。 [11] 在常用园形管道中液流处于（紊）流状态时，不仅任意点处的流速大小、方向时变，且始终围绕某个“平均值”上下波动；压力也是脉动的。 [12] 流液的压力损失主要由于流体的（粘）性带来的摩擦所致。压力损失转变为热能，使液压系统升温，严重影响系统工作可靠性和稳定性。压力损失包括二部分：沿程压力损失，即液体在等直径直园管中流动时的（摩擦）损失