《基于51单片机的红外避障自动车的实现》技术报告.doc

《基于51单片机的红外避障自动车的实现》技术报告  摘要 本小组所设计一个带有的使用驱动电机使 下面是一些基本资料： ——————————————小车参数—————————————— 障碍检测方式 红外探测（探测模块功耗7mA） 车模几何尺寸（mm） 149 x 102 x 59 测 障 精 度 前方：75 cm 左右：25cm 车模轮距（mm） 120 电 源 系 统 4 x 1.5 v干电池4 x 1.2 v充电电池及其稳压输出 电