机械设计制造及其自动化专业毕业论文--基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计.doc

机械设计制造及其自动化专业毕业论文--基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 目 录 目 录 I 摘 要 IV Abstract V 第一章 前言 1 11 研究的目的及意义 1 12 机械手在国内外现状和发展趋势 1 13 主要研究的内容 2 14 解决的关键问题 3 第二章 执行系统的分析与选择 4 21 执行机构坐标形式的选择 4 22 执行机构的组成 6 23 执行机构各部分的分析与选择 6 com 手部的选择 6 com 手臂结构的选择 8 com 机座结构的选择 9 24 执行机构的工作原理